不自信是好事啊，才能暂时放弃不打价格战的原则，定个有竞争力的价格。

不知道 还没看到结构图,按常理来说应该没必要再设计一款新的结构,至于吉利 现在还天天吆喝着要打价值战,不打价格战呢,他以为他是谁 他有什么价值能打动消费者

如果真能在原3DHT壳体内做出这么大的电机变动，那当然是最好不过了。长城也是嚷嚷着打价值战不打价格战，不过从最近魏蓝山和哈弗赤兔的定价来看，嘴里说不要，身体还是比较诚实的。

现在吉利对领克的定位是中高端（以前是高端），对极氪的定位是豪华。领克也要做纯电了，哪有这么容易做出两者的差异化，而且如果极氪仍坚持只做纯电（连增程都不做），以后会被领克打出翔来。等极氪在美IPO成功后，尽快把领克改直营并与极氪重新合并才是正道。

没办法，差距太大了，谨慎一点好。

想买？

还能是啥？吉利还能搞出第二个结构的出来？

搞出第二个结构是没问题的，只是如果是真正自研，时间上是不会这么快出来的，如果是这么快量产第二个结构，大概率是从里卡多、AVL、FEV等买现成的方案（这几家手上现成的五花八门的方案大把）。

晕，今天才知道，福瑞泰克（浙江）智能科技有限公司是吉利的，可惜其经过几轮融资后，天眼查已经不公开各股东的最新持股数了。

资料显示，福瑞泰克于2016年9月28日在杭州注册成立，公司注册资金5亿元人民币。最初主要股东为，李书福、胡贺淞、兴业银行、双林股份、金沙江创投基金和高朋资本，法人代表是吉利杨健。我能查到2019年7月福瑞泰克股东中，明显属于吉利有亿咖通、李星星和李妮的宁波朗马。

怪不得2017年福瑞泰克张林表示：“在完全吸收消化沃尔沃智能驾驶技术后，我们将实现自我创新，并利用市场机会窗口形成量产销售”。

现在看来，福瑞泰克这个学生有超过老师的迹象。

感觉新DHT用了这么大的电机，DHE20的必要性不大了。

桐乡“独角兽”，全速“跑起来”

发布时间： 2023-03-28  08:54来源： 桐乡市

开局就奔跑，起步就冲刺。用来形容当下的福瑞泰克，尤为贴切。走进福瑞泰克智能系统有限公司位于乌镇的年产100万套汽车辅助驾驶产品智能制造基地（以下简称智造基地），毫米波雷达、智能摄像头、域控制器等产品生产线全面开动，一派忙碌场景。

“今年1至2月，我们共生产各类产品16万件左右，是去年同期的4倍。”在厂区见到福瑞泰克制造总监朱峰，他直言智造基地已处于高速运转的状态。而这样的状态，自基地投产以来，保持至今。

福瑞泰克是国内领先的智能驾驶全栈式解决方案供应商。去年（11月），作为桐乡数字经济核心制造业项目之一，该智造基地顺利投产，主要生产毫米波雷达、视觉摄像头、域控制器等新一代智能驾驶产品。投产即加速。去年，福瑞泰克共计产出各类产品70多万件。而“跑”起来的福瑞泰克，今年锚定了一个更大的目标——全年生产260万件。

明显的增势背后，是“企业敢干”的精神力量在支撑。经过近几年的技术研发及中国场景落地，福瑞泰克填补了中国企业在智能驾驶领域，尤其是ADAS高级驾驶辅助系统的自主可控的技术空白。

“前期乘用车领域的研发，让公司逐渐获得了量产的机会。”在朱峰看来，福瑞泰克“加速跑”的态势基于新能源汽车市场的需求，更得益于身处剧烈变化的时代，企业时刻保持不被主流挤到岸边的危机感和紧迫感。“汽车行业在转型升级，大家都在寻找合适的产品形态，我们同样要跟随客户迅速作出改变，这就是竞争力的体现。”朱峰说。

为应对订单需求增量，智造基地提前准备，做到“粮草先行”。像智能摄像头产品线，基地又增加2条高产能产线，其中1条在去年11月调试安装成功，另1条将在本月底进场。至此，3条生产线满负荷运转情况下，智能摄像头年产量可达200万只。

高效精益的生产线，使得福瑞泰克葆有优质、持续的交付能力。智造基地的雷达产线也在扩张中，雷达产品的年生产能力将增至180万只；此外还将新增1条域控制器全自动产线，产能将增长3倍。记者获悉，今年智造基地设备等投入预计在4000万元左右。

加速奔跑的过程，也是企业在智能驾驶赛道上奠定自身地位的过程。目前，福瑞泰克合作车企品牌超过40家，合作车型超过100款。在福布斯中国发布的2022年新晋独角兽榜单中，福瑞泰克跻身中国新晋独角兽榜单。

智能驾驶的时代已经到来。作为桐乡聚力打造的“三智一网”地标产业之一，智能汽车产业正在福瑞泰克、合众新能源等优势企业的引领带动下稳步前行。

全面解读福瑞泰克产品及技术架构

福瑞泰克迈向ADAS量产规模快速增长、高阶智能驾驶重点布局的新阶段。

2022年11月10日，福瑞泰克在乌镇举办了一场品牌日，主要讲了两件事：桐乡智能制造基地正式投产，同时发布ODIN智能驾驶数智底座，前者将为福瑞泰克大规模量产提供保障，后者让福瑞泰克向高阶智能驾驶解决方案供应商进化。

福瑞泰克创立于2016年，目前团队规模超过1200人，总部、工厂以及测试中心位于桐乡乌镇，在上海、杭州、成都三地设置了研发中心。

产品线来看，福瑞泰克最早布局车载摄像头，逐渐拓展至毫米波雷达、摄像头模组以及域控制器等产品。

基于几条核心产品线，目前，福瑞泰克合作的主机厂有超过40家，合作车型超过100款，每年量产上车超过100万套。其中，合作乘用车品牌包括红旗、吉利、领克、五菱、深蓝、比亚迪、哪吒、极氪、长安、问界等。

基于市场需求，福瑞泰克的业务战略也在升级，主要围绕L2+高阶智能驾驶进行向上布局。节奏来看，2021-2022年业务重点在高速NOA+行泊一体方案，2023-2024年，将聚焦在城市NOA+AVP，2025年将技术升级至L3自动驾驶方案。

同时，福瑞泰克依然重视方案可落地性和性价比，不过分追求大算力，力求用比较小算力的方案，实现同样的智能驾驶能力，也在通过前瞻性地开发4D毫米波雷达，用于部分替代激光雷达。

今天，我们重点来解读一下，福瑞泰克下一阶段发展的核心业务架构——ODIN智能驾驶数智底座，包含四根支柱：自研域控硬件、自研传感器、自动驾驶算法、数据闭环系统。

目前，福瑞泰克的域控产品主要有三代，ADC1.0、ADC2.0和ADC3.0。

在ADC1.0下，有一款产品ADC15，DNN算力可以达到8TOPS，芯片架构是一颗德州仪器的TDA4VM，搭配一颗英飞凌TC397，可以支持5V5R的行泊一体方案，已经在2022年二季度开始量产。

在ADC2.0下，一共有三款产品ADC20、ADC25和ADC28。其中，ADC20的DNN算力达到13TOPS，芯片架构是在ADC15基础上，增加一颗地平线J3芯片，也就是J3+TDA4VM+TC397，可以支持5V5R/6V5R的传感器架构。

ADC25的DNN算力可达37TOPS，芯片架构是J3+TDA4VH+TC397，支持10V5R的传感器方案。

ADC28的DNN算力可达264TOPS，搭载两颗地平线J5芯片，再加上一颗TDA4VM和一颗TC397，可以支持两颗激光雷达，实现城市领航辅助驾驶的能力。

量产节奏上，ADC20已于2022年三季度量产，ADC25和ADC28都将在2023年三季度量产。

在ADC3.0下，主要的产品就是ADC30，这款域控算力可达448TOPS，芯片架构来看，搭载了3颗地平线J5芯片，2颗TDA4VH，2颗TC397，可以支持11V5R3L，实现L3级自动驾驶。

目前，围绕ADC30的量产最重要项目就是与一汽红旗的合作，预计2024年第二季实现SOP。

根据规划，下一代域控产品ADC-X，DNN算力可达1000TOPS以上，架构上看，两颗SoC芯片+两颗MCU芯片，将冗余、失效也考虑了进来。

自研传感器硬件

整个架构来看，在中间件部分，可支持标准的业内的AUTOSAR AP、CP，以及自研中间件FT-Zen，支持主流的Linux、QNX，以及RTOS操作系统。

在中间件之上，是原子服务模块，包括数据原子服务、感知原子服务、融合原子服务、规控原子服务等。

根据介绍，FAS平台所有开发在符合ASIL基础上，也符合功能安全的所有的流程，需求、单元、架构、编码、测试等整个过程完全按照ASIL-D、ASIL-B开发。

工具链支持全栈式开发环境，以及项目构建，关键特性包括：AP平台清单设计、CP平台应用设计和基础软件模块配置、非标准中间件平台应用设计和通信诊断参数配置。支持FAS C/A/F通用的服务接口定义，支持模型校验、ARXML校验，支持自动代码生成，支持本地编译、调试及运行。

同时，还支持导入符合AUTOSAR标准的配置文件，以及非AUTOSAR自定义配置文件的灵活部署，还可以与主流Arxml配置工具链无缝对接。

值得重点提及的是，非标中间件FAS.F （福泽·FTZen），是由福瑞泰克自主研发，也是FAS平台最先推出的模块。

性能特点来看，FAS.F可提供标准化接口，适配不同硬件平台，为应用程序提供统一的运行与开发环境，支持分布式部署，可实现芯片间、核间统一调度通信。

具备低时延、高并发通信能力，福瑞泰克自研SADCS通过实现完全零拷贝，中断直达，实现了核间通信时延，自研网络通信模块，提供低时延、高吞吐的实时通信组建。

中间件采用SOA方式通信，软件系统层次化、模块化，降低应用与平台耦合度。支持应用模块与算法模块的独立部署与升级。

在软件安全方面，遵循功能安全标准和信息安全标准开发过程，通过访问控制机制、数据完整性校验以及防信息安全攻击模块，可实现中间件的安全保证。

同时，福瑞泰克也可提供中间件工具链，提升了软件开发的效率及灵活性。

高效经济的数字闭环体系是智能驾驶能力持续进化的保障，福瑞泰克的数据体系主要涵盖了以下部分：

数据采集、数据预处理、数据存储、模型训练与仿真测试、数据安全与数据合规等环节。

在数据采集阶段，福瑞泰克主要依靠与数十家车企的深度合作，覆盖从量产到预研项目，从ADAS到高阶自动驾驶的解决方案，包括数十个已经量产ADAS项目，正在预研的高阶AD项目，累计采集超过500万公里实车测试数据。

在数据的预处理环节，发现外部环节导致的缺陷数据，即时反馈，提升数据采集的质量，同时筛除低价值数据、强化高价值数据的管理。完成数据全生命周期的管理，并通过数据门户为不同部门提供相应的数据支撑。

预处理过的数据将进入存储环节，数据存储分为业务工作数据区，静态数据存储区和临时存储区。

其中，静态数据存储区主要是针对项目周期中会经常使用的数据，系统会以项目需求为逻辑，做好元数据管理；

业务工作数据区是把数据展开，放到业务工作区，提供可靠的数据门户进行浏览，支撑L2-L4各项研发人员数据需求；

临时存储区用于存放一些临时及中间数据，满足数据过渡需求。

在模型训练与仿真测试环节，福瑞泰克打造涵盖2D、3D感知数据的数据挖掘、数据标注、模型训练、验证测试的闭环系统，同时基于云仿真环境，高效验证功能及各种规控算法的能力，提升算法性能。

通过数据挖掘策略寻找高价值数据，通过标注平台及标注数据管理平台，为模型训练提供坚实的数据基础。

数据安全与数据合规也是重中之重，面对不同来源的海量数据，福瑞泰克保证了数据在传输全链路、数据本体，以及数据在业务使用过程中的安全。

同时，通过数据脱敏，对采集数据中的敏感信息进行变形，实现敏感信息保护，保证数据使用过程中的安全合规。

数据模块的最后部分，是通过影子模式，扩充数据来源途径，从采集端提升数据价值，并在保证数据安全与合规的前提下，尝试与车企共建领域数据的商业模式。

影子模式的触发条件是，在异常场景、环境发生的情况下，纪录车身传感器各项数据上传，从采集端筛选有价值的数据。

将触发条件后，传感器、车身、功能算法等各项数据进行打包、压缩、切片、加密后上传云端。

通过分析数据包中问题，快速定位到算法缺陷、优化算法，特殊场景将进入场景库管理。

支撑这一套数据体系，福瑞泰克已与国家超算中心进行了深度合作。

福瑞泰克的业务起点是在ADAS市场，目前的业务重心也依然是这块市场，相比高阶智能驾驶，成本更可控的L1、L2市场需求无疑是更宽广。

从介绍来看，面向高阶智能驾驶的域控产品是福瑞泰克着眼的未来，而摄像头、毫米波雷达业务则是基石的存在，规模也在快速增长。

目前，福瑞泰克上车规模最大部分也还是ADAS产品，但是已经开始向高阶智能驾驶产品延展布局了，今明两年还是围绕ADC2.0系列做开发，行泊一体是重点，2024年会实现ADC3.0的量产。

在整个自动驾驶发展的大方向上，技术已经越来越趋同了，各家企业对于趋势的判断，以及技术栈的设计都比较相似，如果说福瑞泰克的明显特点和优势的话，应该就是软硬件一体化布局，以及充分的量产项目经验。

今年来看，只做自动驾驶软件算法部分的玩家整个产品落地的情况都不及预期，大大打击了资本热情。相反，有硬件支撑、做一体化方案的企业，更容易被车企接受，经营状况也更好一些。

整体来讲，福瑞泰克具备较好的发展前景，量产智能驾驶实现L2-L3过渡还需要很长时间，ADAS市场还有很多开发空间。

但本质上，在ADAS市场，这些创新型公司还是在与博世、大陆等Tier1巨头抢市场。好在市场空间足够大，而且创新型公司产品价格和服务也更到位，模式也更灵活，还是有自己的竞争力的。

2022年11月15日，由盖世汽车主办的2022第二届智能汽车域控制器创新峰会上，福瑞泰克CTO沈骏强博士发表的《福瑞泰克ODIN智能驾驶底座域控解决方案》主题演讲：

为什么叫ODIN？福瑞泰克希望能够成为创新、驱动、智能的领航者，我们也认识到我们需要通过在智能驾驶行业不断深耕、积累来为汽车行业提供服务。ODIN数智底座包含四大支柱，分别是福瑞泰克自研域控制器、自研传感器、自动驾驶算法以及数据闭环系统，这四大支柱共同构成了ODIN数智底座的核心。

首先是自研的域控制器，众所周知域控制器是智能驾驶核心的零部件，很多功能都是基于域控制器开发的。

其次是自研传感器，目前福瑞泰克在做智能摄像头以及毫米波雷达，希望能够通过对传感器底层数据的深度挖掘，充分利用传感器输出的感知数据，提升系统总体的性能。目前我们的毫米波雷达、智能摄像头已经实现量产，我们的4D成像毫米波雷达也将在今年年底投入量产。4D成像毫米波雷达为我们感知性能的提升提供了强有力的支持，某种程度上4D成像毫米波雷达可以替代激光雷达，成为高性能感知系统的一部分。

第三部分是自动驾驶算法。要做到全栈自研，自动驾驶算法必不可少。

最后是数据闭环系统。人工智能是自动驾驶最主要的驱动力，人工智能的核心就是数据，通过数据闭环不断迭代我们的系统，让系统持续更新，这就是我们ODIN数智底座的四大支柱。

高阶自动驾驶解决方案发展路线

首先介绍一下福瑞泰克对高阶自动驾驶解决方案发展路线图的理解。福瑞泰克已经实现传统ADAS系统的大规模量产，基于1V1R、1V3R、1V5R等架构提供L2和L2.5的功能。

第二步，我们将能实现高速和城市高架的ODD，以及行泊一体的功能，今年在几款车型上我们已经实现了行泊一体的功能。

我们会在明年和后年继续扩大功能ODD场景，形成高速+城区+泊车的核心功能。再往后，城市的ODD场景将进一步扩大，计划于2025年形成点到点的一站式智能驾驶解决方案。

明、后年我们做的域控功能和后续做的功能差别将主要体现在系统冗余设计和功能安全上。真正的L3算力会更加强大，传感器的配置也需要加强。

高阶域控制器-进入Odin 2.0阶段

目前ODIN数智底座已经推出了两代平台，其中Odin 1.0已经实现了量产。Odin 1.0的重点在于，我们希望通过小算力的域控平台，以及5V5R或6V5R的传感器来实现行泊一体功能，同时能够实现高速公路和城市高架NOA的功能，并实现一定程度上的数据闭环。在Odin 1.0平台上，我们已经推出了ADC15、ADC20，以及ADC25几款域控制器，并围绕这几款域控制器形成了一整套系统。

现在我们已经进入到Odin 2.0时代，Odin 2.0时代的侧重点在高算力平台的发展，同时也会配备更多传感器。我们计划Odin 2.0的传感器配置会有12V5R，以及1-3个可选配的激光雷达。

在Odin 2.0时代，摄像头的分辨率相比目前的摄像头会进一步提升。我们计划有2个800万像素的前向摄像头，4个500万像素的侧视摄像头，4个300万像素的环视摄像头，500万像素的后视摄像头，再加上一个舱内的DMS驾驶员监控，形成12V5R，以及可选配的1-3个Lidar的配置。这样Odin 2.0可实现高速+城区+泊车的点到点一站式全栈智能驾驶解决方案。

ADC20是6V5R的系统，目前已经在吉利博越L、领克09等多款车型上大规模量产，并提供行泊一体以及高速、城区、城市高架的NOA功能。以高性价比来实现NOA和行泊一体，并实现大规模量产的域控，ADC20在国内算是首创。因此ADC20一经推出便受到了业界的追捧，目前ADC20订单数量已经超过25万套，后续数字也会继续增长。

我们为什么要做高性价比的域控方案？这也是为了让NOA等高阶智能驾驶功能更加平民化，让不同档次的车都能用得起NOA的功能。

福瑞泰克域控系统内部架构

下面简单介绍一下几款域控系统的内部架构。首先是ADC20 6V5R的方案，它是由地平线征程3，加上TI的TDA4VM，以及英飞凌的TC397构成的多核异构方案。其中征程3配置800万像素的前视摄像头，提供对前视目标的感知。

6V5R系统的亮点在于，6个摄像头中，我们针对环视摄像头做了针对行车和泊车的功能挖掘，同一个传感器可复用于不同的场景。泊车时可以用于AVM环视和自动泊车输出等功能，在行车过程当中可以对车辆四周360度近距离的目标做检测，能够很好地实现可复用的高性价比传感器配置。

针对行车和泊车场景，我们在算法和软件设计上也做了分时复用，这就是ADC20能够提供高性价比NOA方案的原因。

10V5R相比6V5R增加了4个侧视摄像头，10V即1个前视+1个后视+4个环视+4个侧视。增加四个侧视很显然是为了增加对车辆四周360度目标更远距离的检测，有了10V5R的配置，可以把NOA的ODD场景进一步扩展到复杂度更高的城区工况。

在10V5R方案中，我们同样采用地平线的征程3，加上TI TDA4VH提供更大的算力，再加上TC397作为处理器配置。除了高速和城市高架的NOA功能外，也提供一部分城区场景的NOA，这一系统目前正在开发，最快将于明年量产。

在自动驾驶方面，这福瑞泰克的研发范围太广泛了，绝不是仅仅依赖供应商的东西只做做集成。芯片方面倒是没有涉及，这个是兄弟公司芯擎科技负责的。车机等方面也没有涉及。

2022年11月28日，智能驾驶解决方案服务商福瑞泰克宣布完成了近亿美元的B轮融资，其中混沌投资为本轮融资的领投方，而上汽、北汽、TCL、陕汽、光大永明、桐乡金桐、翱鹏资本等企业跟投。

2023年1月31日，智能驾驶解决方案服务商福瑞泰克宣布完成数亿元B+轮融资，由中交蓝色基金、清研资本、云享乌镇战略布局投资。这是继2022年11月获近亿美元融资后的又一笔战略融资，至此，福瑞泰克B系列融资额累计近10亿元。

[捂脸]想多了吧

得看车有多大了[奸笑]

看明年起对小电池PHEV是什么政策吧，感觉DHE20的用武之地更适合用于相对小电机的HEV

在中国hev没市场,不只是政策,消费者认可的也不多

现在就下这个结论还为时尚早，对小电池PHEV而言，毕竟有家充或极方便充电条件的消费者短期内并不占多数。对小电池PHEV的支持政策会一直存在吗？买小电池PHEV，特别是买50公里续航版本主要当油车开的，绝对不是少数。

其实不仅仅吉利，还有长城、广汽、东风、一汽、甚至还有“人民需要什么就造什么”的五菱，这么多车企的DHT, 都是先出的HEV版本, 都被电动车免购置税政策延长一年打惨了。