历朝都有皇族管理机构,比如汉朝是詹事府,明清是宗人府。皇族不管在哪人口去世出生都要到当地政府报告。其实各大族都有自己的登记管理制度,不然在那个门阀深严的年代怎么防止人冒充?刘备的爷爷(刘雄)没有爵位曾祖刘惠(济川候),也就是说至少祖父那代就不是嫡长子了,刘备说中山靖王之后不完全符合礼法。另外分家和分宗不是一回事,嫡长子是大宗,其他儿子因为人口繁衍或迁居外地,另立宗庙就是小宗。小宗的嫡长子就是小宗的大宗,其他儿子同理。小宗的大宗可以代表本宗参加(最)大宗的祭祖仪式,其他人则没资格。所谓宗法制度就是这样。