对啊，这个确实是视觉方案真正的问题。但是大部分情况下够了，因为视觉方案下可以有更多的摄像头和角度，换句话说视觉方案的感知会大于人。

所以说纯视觉方案是有缺陷的，覆盖不了全场景，视觉+雷达融合才是最优方案。

未来L5自动驾驶应该是完全超越人驾的，无限接近100%安全驾驶的那种，而纯视觉驾驶只能无限接近人驾（遥遥无期），但无法超越。

纯视觉的话，摄像头拍不清楚怎么办？

黑夜，黄昏，太多纯视觉方案难处理的场景了。

我不知道啊，您和我讲讲咋样？

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遮蔽物，极端天气目前视觉就是解决不了啊，而且在将来纯视觉也一样解决不了。雷达在智驾之前对高精雷达也没有这么大的市场需求，现在有市场有需求，完全有理由相信雷达能解决掉这些问题。

如果所有有鬼探头的情况都提前减速，减速到多少算安全呢，在你没有到达那个点的时候你永远不知道有没有人出来。如果所有有可能的时候都减速到安全速度，那驾驶效率未免太低了。雷达提前识别到就可以提前减速。雷达识别有鬼影可能通过升级改进雷达来解决，但纯视觉永远解决不了光线不好的情况以及视野盲区的情况

知道听不出来那这个例子成立么？

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特斯拉三年后能不能在第一梯队都要打个问号了，还在这吹吗

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所以现在特斯拉混的怎么样呢？特斯拉的fsd在美国的买单量都不够多

学谷歌，谷歌干什么他干什么，什么也没干出来，骗了不少钱

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百度真不能说没远见，他的几个产品都是敢大早，然后就没有然后了

专业人员都没你聪明

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搞笑，那眼睛和摄像头原理一样的吗，非要钻牛角尖？

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我也不知道

问一下两者能不能结合啊？

百度真的是起了个大早，结果慢悠悠得晚集都没赶上，然后这时候还跑出来给大家赶集时间规划提建议是吧

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1，目前唯一经过验证可以有效工作的驾驶系统：人类，用的就是纯视觉。目前无任何带有激光雷达的系统证明自己可以实现自动驾驶。

2，视觉包含的信息比激光雷达多太多了。

3，激光雷达无法独立工作，随便哪家的自动驾驶系统，再牛逼的激光雷达在整个系统里都是辅助，视觉始终居于核心地位。

4，激光雷达的固有缺陷比视觉严重得多且目前没有解决办法。

5，成本再降也降不到0。