全部回帖
可以,目前华为小鹏这些主流企业就是用的多模态融合最基本的就是经典卡尔曼滤波算法,他们用的算法复杂高级很多人家用激光雷达➕相机的路线,完全不影响发展视觉定位技术,本质就是多种定位结果的加权融合
[图片]
然而你知不知道算法层面雷达信息是会干扰算法并且导致模型性能下降的
你开车的时候你的眼睛有什么场景是看不到的?
开过车吗?