百度首席架构师王亮:激光雷达是过度方案,行业最终都会转向纯视觉 469回复/ 50174313 浏览

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看来你是真不懂,隐式神经辐射场重来就没有真正用到自动驾驶场景,它太慢了。

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看来你是真不懂,隐式神经辐射场重来就没有真正用到自动驾驶场景,它太慢了。

那我确实不懂你说的东西

那我确实不懂你说的东西

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引用 @疯狂的珂珂 发表的:
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不是精度问题,是概率问题,纯视觉依靠机器学习来训练,那他必然存在错误的概率(训练场景永远覆盖所有使用场景),这在车规级产品上是不允许的,所以需要激光雷达

不是精度问题,是概率问题,纯视觉依靠机器学习来训练,那他必然存在错误的概率(训练场景永远覆盖所有使用场景),这在车规级产品上是不允许的,所以需要激光雷达

我说的就是正确决策率,融合雷达也永远不可能达到正确决策率100%,所以我才说如果纯视觉可以达到足够高 比如99.9,那作为一个工业制造品就没必要继续为了小数点后几位的提升去增加雷达

我说的就是正确决策率,融合雷达也永远不可能达到正确决策率100%,所以我才说如果纯视觉可以达到足够高 比如99.9,那作为一个工业制造品就没必要继续为了小数点后几位的提升去增加雷达

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上路了,高架还可以

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上路了,高架还可以

车机怎么样

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算法问题咋就是无上限了?

算法问题咋就是无上限了?

算法就像人的智商,或者人类的文字,没有所谓上限可言

算法就像人的智商,或者人类的文字,没有所谓上限可言

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引用 @枭熊来了 发表的:
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车机怎么样

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目前最牛逼的车机

目前最牛逼的车机

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引用 @ChaosTank 发表的:
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笑了,鬼探头都撞么?人靠什么?是你会看到有人从边缘走过,所以开始预减速。这里AI胜,因为人有注意力问题,AI可以同时检测视野范围内的可能性。

笑了,鬼探头都撞么?人靠什么?
是你会看到有人从边缘走过,所以开始预减速。这里AI胜,因为人有注意力问题,AI可以同时检测视野范围内的可能性。

雷达能看到视野外的物体移动,能提前更多时间预警,不比你视觉方案靠谱?

雷达能看到视野外的物体移动,能提前更多时间预警,不比你视觉方案靠谱?

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引用 @虎扑JR1981680593 发表的:
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雷达能看到视野外的物体移动,能提前更多时间预警,不比你视觉方案靠谱?

雷达能看到视野外的物体移动,能提前更多时间预警,不比你视觉方案靠谱?

对,然而人类驾驶范围人的视野空间就足够了~

对,然而人类驾驶范围人的视野空间就足够了~

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引用 @ChaosTank 发表的:
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对,然而人类驾驶范围人的视野空间就足够了~

对,然而人类驾驶范围人的视野空间就足够了~

那些车祸是假的?你车速180,旁边突然窜出来个东西你视觉反应再牛逼,重量加速度不需要停止空间的是吧?

那些车祸是假的?你车速180,旁边突然窜出来个东西你视觉反应再牛逼,重量加速度不需要停止空间的是吧?

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引用 @虎扑JR1981680593 发表的:
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那些车祸是假的?你车速180,旁边突然窜出来个东西你视觉反应再牛逼,重量加速度不需要停止空间的是吧?

那些车祸是假的?你车速180,旁边突然窜出来个东西你视觉反应再牛逼,重量加速度不需要停止空间的是吧?

你如果说减速时间可能性的话,这个不管是纯视觉还是混合路线都有,所以你的举例毫无价值

你如果说减速时间可能性的话,这个不管是纯视觉还是混合路线都有,所以你的举例毫无价值

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引用 @M叁壹零捌 发表的:
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为什么不是,这个可能只有顶级专家才能讲明白。我们做一些传感器,参加会议的时候也经常听信号识别信号处理方面带一些人工智能神经网络算法知识的报告。现在国家给出的人工智能方向核心就俩字:仿生。任何算法和人工智能的开发,都必须讲明白其类比的生物学过程,否则国家不会给予资助和认可。当然,百度这个话也基本是个废话,全图像识别并且达到极高的信息里用率和准确率可能要很久,在这期间我们很可能会经历一段时间你说的那种激光雷达成本降下来然后激光雷达非常好用的过程。但是图像识别的上限会更高。

为什么不是,这个可能只有顶级专家才能讲明白。我们做一些传感器,参加会议的时候也经常听信号识别信号处理方面带一些人工智能神经网络算法知识的报告。现在国家给出的人工智能方向核心就俩字:仿生。任何算法和人工智能的开发,都必须讲明白其类比的生物学过程,否则国家不会给予资助和认可。
当然,百度这个话也基本是个废话,全图像识别并且达到极高的信息里用率和准确率可能要很久,在这期间我们很可能会经历一段时间你说的那种激光雷达成本降下来然后激光雷达非常好用的过程。但是图像识别的上限会更高。

谁和你说的人工智能必须仿生的?盘古大模型做天气预报仿的什么生?

谁和你说的人工智能必须仿生的?盘古大模型做天气预报仿的什么生?

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那游戏为什么不只卖你光盘的价格啊

那游戏为什么不只卖你光盘的价格啊

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引用 @大畏高怕飞 发表的:
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他就说了因为纯视觉比雷达成本低

他就说了因为纯视觉比雷达成本低

还有节省算力
但芯片发展的规律告诉我们,有个几年时间,成本不是问题,算力更不是问题。

还有节省算力
但芯片发展的规律告诉我们,有个几年时间,成本不是问题,算力更不是问题。

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引用 @hooprp 发表的:
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只有弱智才会相信纯视觉能搞定一切,明明就是节省成本,非要吹成算法牛逼。视觉总有看不到的情况,这是信息来源问题,不能靠算法解决,你算法再牛逼也不可能从一片黑暗中看出行人还是垃圾桶。这帮子马粪们早晚有一天会相信马斯克可以用算法取代战斗机上的雷达,用算法发现对方的隐形战斗机,相信用纯视觉可以取代声纳发现大洋深处的核潜艇

只有弱智才会相信纯视觉能搞定一切,明明就是节省成本,非要吹成算法牛逼。视觉总有看不到的情况,这是信息来源问题,不能靠算法解决,你算法再牛逼也不可能从一片黑暗中看出行人还是垃圾桶。

这帮子马粪们早晚有一天会相信马斯克可以用算法取代战斗机上的雷达,用算法发现对方的隐形战斗机,相信用纯视觉可以取代声纳发现大洋深处的核潜艇

纯视觉在夜间和雾天就跟瞎子一样

纯视觉在夜间和雾天就跟瞎子一样

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引用 @xyfor1234 发表的:
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1,目前唯一经过验证可以有效工作的驾驶系统:人类,用的就是纯视觉。目前无任何带有激光雷达的系统证明自己可以实现自动驾驶。

2,视觉包含的信息比激光雷达多太多了。

3,激光雷达无法独立工作,随便哪家的自动驾驶系统,再牛逼的激光雷达在整个系统里都是辅助,视觉始终居于核心地位。

4,激光雷达的固有缺陷比视觉严重得多且目前没有解决办法。

5,成本再降也降不到0。

1,目前唯一经过验证可以有效工作的驾驶系统:人类,用的就是纯视觉。目前无任何带有激光雷达的系统证明自己可以实现自动驾驶。

2,视觉包含的信息比激光雷达多太多了。

3,激光雷达无法独立工作,随便哪家的自动驾驶系统,再牛逼的激光雷达在整个系统里都是辅助,视觉始终居于核心地位。

4,激光雷达的固有缺陷比视觉严重得多且目前没有解决办法。

5,成本再降也降不到0。

专业,搞slam深有感受

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引用 @ChaosTank 发表的:
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因为多少年前战斗机就要超视距作战了~为啥要有光电检测,很简单,雷达再怎么先进也有错误罢了。论证雷达路线探测更远,不怕遮挡之类都是符合逻辑的,认为视觉会犯错纯属搞笑。因为雷达照样会犯错,校准雷达的唯一方式就是人眼识别,最后还是光学

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因为多少年前战斗机就要超视距作战了~
为啥要有光电检测,很简单,雷达再怎么先进也有错误罢了。
论证雷达路线探测更远,不怕遮挡之类都是符合逻辑的,认为视觉会犯错纯属搞笑。
因为雷达照样会犯错,校准雷达的唯一方式就是人眼识别,最后还是光学

为啥要有光电检测?因为雷达隐身飞机出现了,懂吗?你看F22早期型号有EOTS和EODAS吗?没有,因为当时只有美国有隐身机,所以不需要。
如果对方不是隐身机,雷达可以轻易探测到,那么理论上完全不需要光电设备。

至于你说的有了雷达还需要显示屏上用目视判断,就纯属于滚刀了,去了解一下宙斯盾系统,是不是还需要人眼判断?

为啥要有光电检测?因为雷达隐身飞机出现了,懂吗?你看F22早期型号有EOTS和EODAS吗?没有,因为当时只有美国有隐身机,所以不需要。
如果对方不是隐身机,雷达可以轻易探测到,那么理论上完全不需要光电设备。

至于你说的有了雷达还需要显示屏上用目视判断,就纯属于滚刀了,去了解一下宙斯盾系统,是不是还需要人眼判断?

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引用 @dwadeeer 发表的:
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资源不集中啃不下来硬骨头呗虎扑一直不认为视觉比雷达高级但是如果让你选一个聋了一个瞎了你看你怎么选,我相信没有愿意选瞎了

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资源不集中啃不下来硬骨头呗
虎扑一直不认为视觉比雷达高级
但是如果让你选一个聋了一个瞎了你看你怎么选,我相信没有愿意选瞎了

傻子才会二选一,成年人全要

傻子才会二选一,成年人全要

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引用 @hooprp 发表的:
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为啥要有光电检测?因为雷达隐身飞机出现了,懂吗?你看F22早期型号有EOTS和EODAS吗?没有,因为当时只有美国有隐身机,所以不需要。如果对方不是隐身机,雷达可以轻易探测到,那么理论上完全不需要光电设备。至于你说的有了雷达还需要显示屏上用目视判断,就纯属于滚刀了,去了解一下宙斯盾系统,是不是还需要人眼判断?

为啥要有光电检测?因为雷达隐身飞机出现了,懂吗?你看F22早期型号有EOTS和EODAS吗?没有,因为当时只有美国有隐身机,所以不需要。
如果对方不是隐身机,雷达可以轻易探测到,那么理论上完全不需要光电设备。

至于你说的有了雷达还需要显示屏上用目视判断,就纯属于滚刀了,去了解一下宙斯盾系统,是不是还需要人眼判断?

没事,你可以这么认为,我就说一点,f35的光电有一部分是六个红外摄像头一组形成一个广视角图

没事,你可以这么认为,我就说一点,f35的光电有一部分是六个红外摄像头一组形成一个广视角图

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引用 @lanlan052 发表的:
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废话,如果放开自驾,你看看事故率会不会更高

废话,如果放开自驾,你看看事故率会不会更高

废话,放开智驾那说明智驾水平已经很高了

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Re:百度首席架构师王亮:激光雷达是过度方案,行业最终都会转向纯视觉
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