应该让车机识别一下前车品牌

激光返回的是三维空间的点阵，下雨或者下雪的时候非常麻烦。

视觉方案不是没有雷达，是不像激光雷达返回那么多点阵信息而已。

不是说激光雷达不好，而是现在的激光雷达和视觉方案融合起来的技术难度非常大。

现在阶段就是没法解决。