说白了就是古代的各方面条件，汉民族很早的扩张到确定自己主要生活范围的极限。春秋战国基本版图就差不多了。之后就没有也不需要那么有扩张性。打仗成本 统治成本和收益不成正比。就中国古代 南方什么湖广地区都是不毛之地，还是各个时期多次南迁才慢慢发展起来。作为中原的汉族统治者，对于两条大河流域之外的很多边疆 压根没有占领统治欲望 当然客观条件也很难做到有效的统治而那几个少数民族王朝 本身就是扩张性更强，因为他们本来就是入主中原打地盘来的，能占的都去占。所以他们才会扩张到极限，只是被山川海洋所阻拦。

李自成其实是古羌人

明白了，统治不了是因为不想。