百度首席架构师王亮:激光雷达是过度方案,行业最终都会转向纯视觉 470回复/ 50175255 浏览

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我搞得很清楚,是你不清楚。微软开发了WINDOS卖给PC厂,只收了光盘的钱么?

我搞得很清楚,是你不清楚。微软开发了WINDOS卖给PC厂,只收了光盘的钱么?

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引用 @虎扑JR1491023652 发表的:
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纯视觉对于炫光根本无解

纯视觉对于炫光根本无解

对的

懂车帝搞的那个暴雪+强逆光+非金属静止障碍场景,几乎是极限耍赖。暴雪废掉激光,强逆光废掉摄像头,非金属静止障碍废掉毫米波

这种场景只能是多种感知方式融合,否则测试一定通不过

对的

懂车帝搞的那个暴雪+强逆光+非金属静止障碍场景,几乎是极限耍赖。暴雪废掉激光,强逆光废掉摄像头,非金属静止障碍废掉毫米波

这种场景只能是多种感知方式融合,否则测试一定通不过

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引用 @怎么都是狗子 发表的:
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图像最大缺点就是缺少深度

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你看图识别不出来距离感?这是一个识别技术的问题而非路线问题

你看图识别不出来距离感?这是一个识别技术的问题而非路线问题

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引用 @陨石之星 发表的:
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百度真不能说没远见,他的几个产品都是敢大早,然后就没有然后了

百度真不能说没远见,他的几个产品都是敢大早,然后就没有然后了

执行能力为0,都知道妖姬rqwe点燃能秒人,但有的妖姬8-0,有的妖姬0-8。

执行能力为0,都知道妖姬rqwe点燃能秒人,但有的妖姬8-0,有的妖姬0-8。

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引用 @虎扑JR1981680593 发表的:
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雷达提早就能发现鬼探头,你视觉就别想了

雷达提早就能发现鬼探头,你视觉就别想了

笑了,鬼探头都撞么?人靠什么?
是你会看到有人从边缘走过,所以开始预减速。这里AI胜,因为人有注意力问题,AI可以同时检测视野范围内的可能性。

笑了,鬼探头都撞么?人靠什么?
是你会看到有人从边缘走过,所以开始预减速。这里AI胜,因为人有注意力问题,AI可以同时检测视野范围内的可能性。

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引用 @疯狂的珂珂 发表的:
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不是精度问题,是概率问题,纯视觉依靠机器学习来训练,那他必然存在错误的概率(训练场景永远覆盖所有使用场景),这在车规级产品上是不允许的,所以需要激光雷达

不是精度问题,是概率问题,纯视觉依靠机器学习来训练,那他必然存在错误的概率(训练场景永远覆盖所有使用场景),这在车规级产品上是不允许的,所以需要激光雷达

你是为什么认为雷达就被不会出错?

你是为什么认为雷达就被不会出错?

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引用 @后撤步急停变相三不沾 发表的:
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是是是,为啥不拆了雷达,死重又不先进

是是是,为啥不拆了雷达,死重又不先进

因为多少年前战斗机就要超视距作战了~
为啥要有光电检测,很简单,雷达再怎么先进也有错误罢了。
论证雷达路线探测更远,不怕遮挡之类都是符合逻辑的,认为视觉会犯错纯属搞笑。
因为雷达照样会犯错,校准雷达的唯一方式就是人眼识别,最后还是光学

因为多少年前战斗机就要超视距作战了~
为啥要有光电检测,很简单,雷达再怎么先进也有错误罢了。
论证雷达路线探测更远,不怕遮挡之类都是符合逻辑的,认为视觉会犯错纯属搞笑。
因为雷达照样会犯错,校准雷达的唯一方式就是人眼识别,最后还是光学

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引用 @ChaosTank 发表的:
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你看图识别不出来距离感?这是一个识别技术的问题而非路线问题

你看图识别不出来距离感?这是一个识别技术的问题而非路线问题

去了解一下计算机视觉几何就知道了,图像的深度估计一直是个难题,使用摄像头图像进行3D感知对于深度信息缺失也是要必须解决的,不是你能感知距离模型也能轻松感知距离

去了解一下计算机视觉几何就知道了,图像的深度估计一直是个难题,使用摄像头图像进行3D感知对于深度信息缺失也是要必须解决的,不是你能感知距离模型也能轻松感知距离

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引用 @怎么都是狗子 发表的:
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去了解一下计算机视觉几何就知道了,图像的深度估计一直是个难题,使用摄像头图像进行3D感知对于深度信息缺失也是要必须解决的,不是你能感知距离模型也能轻松感知距离

去了解一下计算机视觉几何就知道了,图像的深度估计一直是个难题,使用摄像头图像进行3D感知对于深度信息缺失也是要必须解决的,不是你能感知距离模型也能轻松感知距离

你说的那是精准测距,这个对于驾驶而言几乎毫无意义。
举个例子,你不会认为人眼具备精准测距能力吧?
多少年的司机让他目测精准测距也是不准的,开车只需要模糊的距离感即可。

你说的那是精准测距,这个对于驾驶而言几乎毫无意义。
举个例子,你不会认为人眼具备精准测距能力吧?
多少年的司机让他目测精准测距也是不准的,开车只需要模糊的距离感即可。

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引用 @怎么都是狗子 发表的:
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去了解一下计算机视觉几何就知道了,图像的深度估计一直是个难题,使用摄像头图像进行3D感知对于深度信息缺失也是要必须解决的,不是你能感知距离模型也能轻松感知距离

去了解一下计算机视觉几何就知道了,图像的深度估计一直是个难题,使用摄像头图像进行3D感知对于深度信息缺失也是要必须解决的,不是你能感知距离模型也能轻松感知距离

正常人眼识别能力,除非专业培训人眼测距。否则正常行业里只有个别和固定长度工具、元件打交道的人能马马虎虎判断一个大致长度。
人日常生活工作开车,无任何必要具备精准测距能力

正常人眼识别能力,除非专业培训人眼测距。否则正常行业里只有个别和固定长度工具、元件打交道的人能马马虎虎判断一个大致长度。
人日常生活工作开车,无任何必要具备精准测距能力

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引用 @省略800字 发表的:
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你这个逻辑真的搞笑,人不能听超声波所以不需要声呐是吧?人不能发射辐射所以不需要雷达?你还是别秀了,求你了

[图片]

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你这个逻辑真的搞笑,人不能听超声波所以不需要声呐是吧?人不能发射辐射所以不需要雷达?你还是别秀了,求你了

我们讨论的是自动驾驶,人驾驶需要声呐吗?
人发明声呐是为了开车?

我们讨论的是自动驾驶,人驾驶需要声呐吗?
人发明声呐是为了开车?

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引用 @傻傻我愿意 发表的:
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它连虎背都没上去,估计是在狗背上,甚至连狗背都抬举它了,它就没有上路

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上路了,高架还可以

上路了,高架还可以

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引用 @ChaosTank 发表的:
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我们讨论的是自动驾驶,人驾驶需要声呐吗?人发明声呐是为了开车?

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我们讨论的是自动驾驶,人驾驶需要声呐吗?
人发明声呐是为了开车?

这就是你没资格谈自动驾驶的地方,人的感知能力有限,完全可以用非视觉的方式增强。算了,你这种人大概理解不了

这就是你没资格谈自动驾驶的地方,人的感知能力有限,完全可以用非视觉的方式增强。算了,你这种人大概理解不了

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百度真的毁在了竞价广告上…目光短浅了。国家政策给了这么好的机会。

百度真的毁在了竞价广告上…目光短浅了。国家政策给了这么好的机会。

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不错啊,这就禁止回复了,那我这样问啊:自动驾驶已经到了平替人类的水平了吗?已经开始讨论超越人类的驾驶水平了是吧?

不错啊,这就禁止回复了,那我这样问啊:自动驾驶已经到了平替人类的水平了吗?已经开始讨论超越人类的驾驶水平了是吧?

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引用 @乱伦康嫖断腰数灯神 发表的:
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噗嗤,现在都是雷达和视觉方案合体,谁跟你纯视觉~~~

噗嗤,现在都是雷达和视觉方案合体,谁跟你纯视觉~~~

不懂不要瞎说,雷达方案确实撑死算过度。雷达会错,但是视觉不会错。视觉如果出错的话,那肯定是算法出错,而不是图像本身出错。

不懂不要瞎说,雷达方案确实撑死算过度。雷达会错,但是视觉不会错。视觉如果出错的话,那肯定是算法出错,而不是图像本身出错。

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引用 @GeneralPika 发表的:
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不懂不要瞎说,雷达方案确实撑死算过度。雷达会错,但是视觉不会错。视觉如果出错的话,那肯定是算法出错,而不是图像本身出错。

不懂不要瞎说,雷达方案确实撑死算过度。雷达会错,但是视觉不会错。视觉如果出错的话,那肯定是算法出错,而不是图像本身出错。

你这个说法确实也对,雷达确实是一定会犯错的,反而确实是视觉光学图像永远没有错 错的是对视觉光学图像的解读,到了自动驾驶领域就是识别算法

你这个说法确实也对,雷达确实是一定会犯错的,反而确实是视觉光学图像永远没有错 错的是对视觉光学图像的解读,到了自动驾驶领域就是识别算法

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引用 @路基石 发表的:
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为啥自然界成功捕猎者都是视觉动物呢?而采用声波的原理只有蝙蝠往往不如呢。大自然选择难道是错误吗?

为啥自然界成功捕猎者都是视觉动物呢?而采用声波的原理只有蝙蝠往往不如呢。大自然选择难道是错误吗?

为啥人的视力只能看到1.5,望远镜可以看到银河系,是大自然选择错误了吗?

为啥人的视力只能看到1.5,望远镜可以看到银河系,是大自然选择错误了吗?

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引用 @jingjingsman 发表的:
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为啥人的视力只能看到1.5,望远镜可以看到银河系,是大自然选择错误了吗?

为啥人的视力只能看到1.5,望远镜可以看到银河系,是大自然选择错误了吗?

那你愿意成为望远镜么?

那你愿意成为望远镜么?

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引用 @xyfor1234 发表的:
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1,目前唯一经过验证可以有效工作的驾驶系统:人类,用的就是纯视觉。目前无任何带有激光雷达的系统证明自己可以实现自动驾驶。

2,视觉包含的信息比激光雷达多太多了。

3,激光雷达无法独立工作,随便哪家的自动驾驶系统,再牛逼的激光雷达在整个系统里都是辅助,视觉始终居于核心地位。

4,激光雷达的固有缺陷比视觉严重得多且目前没有解决办法。

5,成本再降也降不到0。

1,目前唯一经过验证可以有效工作的驾驶系统:人类,用的就是纯视觉。目前无任何带有激光雷达的系统证明自己可以实现自动驾驶。

2,视觉包含的信息比激光雷达多太多了。

3,激光雷达无法独立工作,随便哪家的自动驾驶系统,再牛逼的激光雷达在整个系统里都是辅助,视觉始终居于核心地位。

4,激光雷达的固有缺陷比视觉严重得多且目前没有解决办法。

5,成本再降也降不到0。

人家是两者视觉和雷达并用,又不是非要选一个。特斯拉因为雷达成本问题所以才搞纯视觉,这也是外国品牌的一贯作风,无下限追求利润。可到了国内反而变成了吹特斯拉智驾技术好,前段时间才刷到美国一个大厂的员工用特斯拉自动驾驶车毁人亡的新闻,这玩意用脑子想想就知道,纯靠视觉局限性太大了,百分百不靠谱的。

人家是两者视觉和雷达并用,又不是非要选一个。特斯拉因为雷达成本问题所以才搞纯视觉,这也是外国品牌的一贯作风,无下限追求利润。可到了国内反而变成了吹特斯拉智驾技术好,前段时间才刷到美国一个大厂的员工用特斯拉自动驾驶车毁人亡的新闻,这玩意用脑子想想就知道,纯靠视觉局限性太大了,百分百不靠谱的。

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Re:百度首席架构师王亮:激光雷达是过度方案,行业最终都会转向纯视觉
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