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华为靠激光雷达实现的aeb终将被淘汰，未来是大家在纯视觉路线上的追赶。 805回复/ 50亮87776 浏览

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Lin-ingV52024-04-30 12:35:51发布于陕西

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引用 @捣蛋专业户发表的:

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不是成本问题，就是没必要，就像给智能机做个物理键盘一样，你说多个物理键盘不好吗，问题是有必要吗？

为什么没必要，单靠视觉很多场景你视觉就没用，有烟雾，雨,雪,有遮挡，太阳强光，夜间远光强光等这些场景你视觉有什么用？直接关系到安全的你说没必要？你当打游戏呢，出事可以重来是吧！

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hupuca9374e2024-04-30 12:37:54发布于广东

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引用 @捣蛋专业户发表的:

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不是成本问题，就是没必要，就像给智能机做个物理键盘一样，你说多个物理键盘不好吗，问题是有必要吗？

我就问你一句话，你为什么要有五官？还ai呢？单模ai发展到极限就是个聋子。雷达可以代替耳朵

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虎扑JR11005415132024-04-30 12:39:25发布于福建

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引用 @Lin-ingV5 发表的:

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多模冲突也是软件层面的东西，单模被干扰的场景你就考虑拉吗？有遮挡，烟雾你光靠纯视觉就不考虑拉，很多场景你靠单模是无解的，可见光没那个能力知道吗？多模上限比单模高的多，这是物理上决定的，软件可以改，可以升级，你硬件没有，软件再怎么改也没用

那些人吹牛逼就是骗骗外行，搞过工程的都知道，多一个检核条件就提高一个上限或者精度，更何况是增加的非同模的检核或功能。三合一方案是目前最佳智驾解决方案，以后说不定四合一，五合一也有可能，单靠视觉只能撑死到中端。

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nemo2122024-04-30 12:47:41发布于广东

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引用 @捣蛋专业户发表的:

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直接用红外摄像头不就行了

红外摄像头你用过吗？那画质你敢用来做识别？

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nemo2122024-04-30 12:48:45发布于广东

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引用 @捣蛋专业户发表的:

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依靠激光雷达的方案只会增加算力负担，没有必要

对算力增加多少负担？本来就是多模型融合才是业界发展方向。

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ManGoshine2024-04-30 12:51:53发布于广西

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引用 @伯纳乌光芒永耀发表的:

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我不清楚你的凑合是不是意思是你是从业者。我读研期间是做机器人slam方向，当然我不是大牛，水硕。仅我个人了解，融合方案对于环境的感知比纯视觉好多了，多传感器融合几乎是当时一个非常热门的研究方向。激光slam是起步比较早的环境感知技术，也是很多学生入门开始研究，因为低端激光雷达很便宜，基本都是从废旧扫地机器人上拆下来买的[微笑]，精度，范围都很垃圾，但是做读研的小项目基本还行，毕竟硕士啥水平都清楚[捂脸]。大项目，比如车载，我19年在一家自动驾驶实习过，车上用的是velodye，128线非常贵。18年我隔壁实验室搭了一个环境来做slam研究，包括所有激光雷达，算力等等在内花了200w。现在激光雷达价格下去了，相对随处可见的高清相机还是贵很多。车企就是想省成本才一个劲死磕视觉。

我不清楚你的凑合是不是意思是你是从业者。我读研期间是做机器人slam方向，当然我不是大牛，水硕。仅我个人了解，融合方案对于环境的感知比纯视觉好多了，多传感器融合几乎是当时一个非常热门的研究方向。激光slam是起步比较早的环境感知技术，也是很多学生入门开始研究，因为低端激光雷达很便宜，基本都是从废旧扫地机器人上拆下来买的[微笑]，精度，范围都很垃圾，但是做读研的小项目基本还行，毕竟硕士啥水平都清楚[捂脸]。大项目，比如车载，我19年在一家自动驾驶实习过，车上用的是velodye，128线非常贵。18年我隔壁实验室搭了一个环境来做slam研究，包括所有激光雷达，算力等等在内花了200w。
现在激光雷达价格下去了，相对随处可见的高清相机还是贵很多。
车企就是想省成本才一个劲死磕视觉。

意思是特斯拉也是为了省钱用fsd？可是它卖得可不便宜

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捣蛋专业户楼主2024-04-30 12:52:40发布于广东

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引用 @hupuca9374e 发表的:

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我就问你一句话，你为什么要有五官？还ai呢？单模ai发展到极限就是个聋子。雷达可以代替耳朵

不需要雷达代替耳朵，一台车可以有很多眼睛

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虎扑JR11666785292024-04-30 12:55:02发布于河南

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依靠激光雷达的方案只会增加算力负担，没有必要

华为有自己的芯片，不缺算力

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捣蛋专业户楼主2024-04-30 12:55:21发布于广东

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引用 @nemo212 发表的:

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对算力增加多少负担？本来就是多模型融合才是业界发展方向。

多模型的融合提供不了那么多算力，而且真的会打架。不要想着多模态，激光雷达和道路线识别都是歪门邪道，走纯视觉➕ai才能到自动驾驶，企业大佬比你们懂，现在都在纯视觉就是最好的证明

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捣蛋专业户楼主2024-04-30 12:56:16发布于广东

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引用 @虎扑JR1100541513 发表的:

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给智能机加个物理键盘，你觉得有必要你就➕，但是没人会这么做。

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工大JR2024-04-30 12:58:47发布于江苏

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正好在上海交大学习智能驾驶，大家怎么看交大教授的总结

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用户03381500532024-04-30 13:00:06发布于上海

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干不过纯视觉，才用雷达作为拐杖来辅助一下，能纯视觉谁还用雷达啊。

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捣蛋专业户楼主2024-04-30 13:01:14发布于广东

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引用 @Lin-ingV5 发表的:

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你觉得纯视觉是看到了什么，然后通过算法去判断做什么。那你就对纯视觉了出现了误解，纯视觉是你干扰了我的什么，我做什么应对，你雨雪雾，我看到了就减速慢行，而不是我设定了很多雨雪雾的规则给你。让你按规则执行。

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Lin-ingV52024-04-30 13:10:21发布于陕西

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引用 @捣蛋专业户发表的:

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这还没到识别的层面，是你没信号输入的问题，我给你信号全超限，你还判断的锤子啊！强光全视场一片白，你怎么应对？停车不开拉？还你干扰什么我应对什么？别扯拉，现阶段识别都还差的远呢，你还贷款上对抗决策的事啦！明显物理上有上限的事你还硬吹，而且怎么突然都是二极管，我两个都要不香吗？你为什么有两只手，你干脆只要一只手算啦！

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捣蛋专业户楼主2024-04-30 13:11:17发布于广东

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引用 @Lin-ingV5 发表的:

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我给你举例子，比如说前面有一辆车倒了，摄像头说，前面有一副画，激光雷达说前面有个障碍物，那你肯定得设定规则，这种情况下优先激光雷达刹车。又比如前面有一汽车尾气，激光雷达说不好了有大块异形障碍物，快刹车，激光雷达判断不了这是什么东西，他优先级越高就越占算力，因为你需要无数模型去匹配他。而纯视觉就只需要匹配这个场景我要转方向盘还是减速还是刹车，不需要识别出道路上各种东西，也就天生有算力的优势。

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捣蛋专业户楼主2024-04-30 13:12:55发布于广东

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引用 @Lin-ingV5 发表的:

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Znotss2024-04-30 13:15:15发布于重庆

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