QQ
QQ空间
微博
微信扫一扫分享
这些回帖亮了
夏一平,有人叫你赶紧还钱。
激光+视觉不好吗,为什么要单极管?
全部回帖
我也觉得差不多,现阶段是激光好一点,之后不好说。
现阶段也被视觉完爆了 只有视觉能做到拟人 华为的智驾根本看不到一点点拟人的痕迹 华为如果坚持激光雷达主导的方案 靠着堆激光雷达 一百年都赶不上fsdv12
凭什么非要用人类只能用眼睛看世界的逻辑来让ai成长,对机器来说摄像头是眼,激光雷达也是眼,两者结合不是比人眼更有优势?还有现在的路面预描提前改变车子悬架来让车更平稳这你告诉光靠摄像头能办到?
这家伙什么几把玩意
碰完小米碰华为 流量被他玩的明明白白的
人类只有2只脚,汽车为什么不用2个机械腿走路,反而用4个轮子。同样的道理适用于纯视觉和激光雷达
这个之前就有人分析过,现有技术谁好不是关键,关键是将来的大数据分析和智能驾驶方面谁更好,激光在这方面劣势很大。
[图片]
你就看华为以后转不转视觉主导就完事了 估计为了面子会挂个雷达上去 起到辅助作用 或者装饰作用 但是绝对不会堆雷达了 现在华为智驾最强的阿维塔靠的是堆雷达
现在也是纯视觉遥遥领先 fsd就是断档的存在 黄仁勋就说fsdv12是特斯拉的chatgpt时刻 然而在咱这被营销蒙蔽了..
引用内容可能违规暂时被隐藏
学人开车和纯视觉或激光雷达有冲突吗?你先把逻辑理清了,人类主要靠视觉的判断开车是因为人只能靠视觉判断,机器还能加雷达,比纯视觉看的更远更细,有点想象力好吧
你就继续自嗨呗
现阶段激光雷达做的不好,不代表纯视觉就是更好的技术方案,激光雷达的感知能力和距离感知肯定是比纯视觉靠谱的,假设人类多长了一个具有远处物体和距离感知的器官,那人类的开车上限肯定更高。现阶段选择纯视觉最大的原因是节约硬件成本,外加还能去掉犄角让车好看点,第三是可用训练数据多,毕竟有激光雷达信号的数据量少而且处理麻烦。
端到端学人开车没错,但是人眼和摄像头看到的东西其实是不一样的。尤其是摄像头的景深问题,怎么区别对面是一辆车,还是一辆在印广告牌上的车(理想智驾实际例子)?这时候激光雷达就能配合摄像头确定这个车是平的还是立体的,从而减少误判。
但是0.1%的激光+99.9%视觉跟99.9%的激光+0.1%的视觉是有区别的 特斯拉也是有雷达的
没问题,老的方案是用视觉来对轿车,行人等做标注,需要大量算力和学习,而且标注无法详尽。激光雷达仅仅是用来识别静止障碍物,通过激光雷达投射出去的绵密点云判断未知障碍物的体积。但后面纯视觉用占用网络后就不需要标注了,是个化繁为简的人过程,视觉就能识别出这个空间的具体位置是否被占据,不需要白名单和学习了,对静止物体也能准确识别空间是否被占用(取代了激光雷达作用),对算力的需求也减少了。