你搁这扯犊子呢,拿头自立啊,戚继光、岳飞之所以厉害,就因为他们道德上没问题,军队有整个王朝支持,如果自立,分分钟被反戈,封建王朝,宋、明君王是有绝对权威的,百姓怎么可能支持他们造反,另外,岳飞节制十几万军队,戚继光满打满算也就几千人,而且当时大明外患并不能动摇根基,中央有绝对能力消灭内部反抗势力,你师出无名,怎么打?岳飞也一样,你打金军没问题,你打宋军试试,底下人不可能跟你,这也是赵构为啥能轻松拿下岳飞军权的原因,大家都有家人,又不是都是光杆司令,从小跟着你长大的,跟着你可以建功立业、挣军饷才是根本。