雷军:特斯拉纯视觉非常难,国内通过堆硬件拉齐差距 485回复/ 50181173 浏览

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引用 @旋风拉风 发表的:
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不是成本问题,是多传感器感知的信息无法融合的问题,专业上叫视觉传感器与激光雷达传感器采集的信息“无法对齐到同一个座标系零原点”,无法对齐的缺点是感知信息冲突,这是自动驾驶的大敌。

不是成本问题,是多传感器感知的信息无法融合的问题,专业上叫视觉传感器与激光雷达传感器采集的信息“无法对齐到同一个座标系零原点”,无法对齐的缺点是感知信息冲突,这是自动驾驶的大敌。

没能力就没能力,说什么大敌。

没能力就没能力,说什么大敌。

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引用 @旅行者三号 发表的:
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并不是这个意思这个主要论证的是 纯视觉是不是自动驾驶的终极方案我是非常反对这个结论的有激光雷达,毫米波雷达加上视觉明显方案更优

并不是这个意思
这个主要论证的是 纯视觉是不是自动驾驶的终极方案
我是非常反对这个结论的
有激光雷达,毫米波雷达加上视觉明显方案更优

雷达有很多错误的信号需要通过计算进行筛选,也就是噪点信号。特斯拉的方案在于更少的硬件投资,更低的成本做出更牛逼的效果,这个思路和猎鹰火箭的思路类似,有些方面特斯拉确实走在前面。我们解决一个问题,首先要选择技术路线,也就是选择未来,雷达目前来说是很好的替代方案,但是你不可能弄4个激光雷达,这样投资太高,计算也太多,特斯拉是通过远中近多个摄像头,在250米内范围内感知。国外特斯拉自动驾驶也放出来了,今年会有更多的视频出来验证这些。

雷达有很多错误的信号需要通过计算进行筛选,也就是噪点信号。特斯拉的方案在于更少的硬件投资,更低的成本做出更牛逼的效果,这个思路和猎鹰火箭的思路类似,有些方面特斯拉确实走在前面。我们解决一个问题,首先要选择技术路线,也就是选择未来,雷达目前来说是很好的替代方案,但是你不可能弄4个激光雷达,这样投资太高,计算也太多,特斯拉是通过远中近多个摄像头,在250米内范围内感知。国外特斯拉自动驾驶也放出来了,今年会有更多的视频出来验证这些。

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引用 @旅行者三号 发表的:
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说白了还是不舍得花钱但是有激光雷达明显对用户更好纯视觉肯定不是最终方案

说白了还是不舍得花钱
但是有激光雷达明显对用户更好
纯视觉肯定不是最终方案

雷总一直强调的风阻影响,这个激光头不装配不更能降低风阻?说到底就是算力不足要靠硬件来补,如果算力足哪怕够上特斯拉的水平,国内厂商没几个愿意多花钱加个激光,那玩意还贼丑

雷总一直强调的风阻影响,这个激光头不装配不更能降低风阻?说到底就是算力不足要靠硬件来补,如果算力足哪怕够上特斯拉的水平,国内厂商没几个愿意多花钱加个激光,那玩意还贼丑

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引用 @SimonX3 发表的:
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没能力就没能力,说什么大敌。

没能力就没能力,说什么大敌。

这是业界现在难以解决的问题,目前没有能做的好的,技术问题,以后或许可以优化解决

这是业界现在难以解决的问题,目前没有能做的好的,技术问题,以后或许可以优化解决

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引用 @武大西门庆 发表的:
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国内没人做视觉?你说的啥。

国内用激光的方案,视觉也是并用的,并不是说不用视觉。雷达是补充,不是替代。怎么在很多人眼里就以为激光方案不用视觉呢?

明明华为的目标是是视觉不比你差,然后我还多个雷达。

国内没人做视觉?你说的啥。

国内用激光的方案,视觉也是并用的,并不是说不用视觉。雷达是补充,不是替代。怎么在很多人眼里就以为激光方案不用视觉呢?

明明华为的目标是是视觉不比你差,然后我还多个雷达。

我这里说的是纯视觉,不是雷达加视觉

我这里说的是纯视觉,不是雷达加视觉

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引用 @旅行者三号 发表的:
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跟ai有毛线关系啊大雾天有激光雷达的能开,华为是有实测的纯视觉的能开吗?

跟ai有毛线关系啊
大雾天有激光雷达的能开,华为是有实测的
纯视觉的能开吗?

ai决策问题,你是搞ai的你就能理解了

ai决策问题,你是搞ai的你就能理解了

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引用 @501450是很好的玩具 发表的:
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人眼加上蝙蝠的能力,不是更强?为啥非要局限在人眼?

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人眼加上蝙蝠的能力,不是更强?为啥非要局限在人眼?

因为算力和智能不如人家,所以堆硬件加几个眼睛,未来一个方向发展

因为算力和智能不如人家,所以堆硬件加几个眼睛,未来一个方向发展

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引用 @旅行者三号 发表的:
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跟ai有毛线关系啊大雾天有激光雷达的能开,华为是有实测的纯视觉的能开吗?

跟ai有毛线关系啊
大雾天有激光雷达的能开,华为是有实测的
纯视觉的能开吗?

还真有,前段时间在外网看到 fsd12.3 雨天加夜晚照样能开。其实纯视觉难的是 模型训练,现在特斯拉确实已经很接近了,国内这方面差距比较大的。现在所有新能源车都纷纷投入纯视觉训练,反倒给我感觉这个方案更是一种一劳永逸的方式

还真有,前段时间在外网看到 fsd12.3 雨天加夜晚照样能开。其实纯视觉难的是 模型训练,现在特斯拉确实已经很接近了,国内这方面差距比较大的。现在所有新能源车都纷纷投入纯视觉训练,反倒给我感觉这个方案更是一种一劳永逸的方式

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引用 @旅行者三号 发表的:
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说白了还是不舍得花钱但是有激光雷达明显对用户更好纯视觉肯定不是最终方案

说白了还是不舍得花钱
但是有激光雷达明显对用户更好
纯视觉肯定不是最终方案

你是真不懂纯视觉的难度

你是真不懂纯视觉的难度

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引用 @DMerchant 发表的:
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别而,你就拿大的优点说。好不容易想出来一个还小的……另外这都是你的想象,摄像头的对强光的适应能力远比人眼强。 远光灯根本不是事。你找数据也好,你去找海外特斯拉的视频也好都能证实。或者找个简单的方式,你哪手机的破摄像头找个灯拍拍试试。

别而,你就拿大的优点说。好不容易想出来一个还小的……
另外这都是你的想象,摄像头的对强光的适应能力远比人眼强。 远光灯根本不是事。
你找数据也好,你去找海外特斯拉的视频也好都能证实。
或者找个简单的方式,你哪手机的破摄像头找个灯拍拍试试。

没看过问界雨夜刹停避免撞上黑衣行人的视频?纯视觉能做到?

没看过问界雨夜刹停避免撞上黑衣行人的视频?纯视觉能做到?

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引用 @DMerchant 发表的:
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别而,你就拿大的优点说。好不容易想出来一个还小的……另外这都是你的想象,摄像头的对强光的适应能力远比人眼强。 远光灯根本不是事。你找数据也好,你去找海外特斯拉的视频也好都能证实。或者找个简单的方式,你哪手机的破摄像头找个灯拍拍试试。

别而,你就拿大的优点说。好不容易想出来一个还小的……
另外这都是你的想象,摄像头的对强光的适应能力远比人眼强。 远光灯根本不是事。
你找数据也好,你去找海外特斯拉的视频也好都能证实。
或者找个简单的方式,你哪手机的破摄像头找个灯拍拍试试。

哈哈哈哈你让人家咋回复你

哈哈哈哈你让人家咋回复你

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引用 @虎扑JR1248959273 发表的:
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存了,视觉可以更新,硬件却不能,马斯克说的

存了,视觉可以更新,硬件却不能,马斯克说的

硬件是提供参数的啊,你肉眼量得准还是尺子量得准

硬件是提供参数的啊,你肉眼量得准还是尺子量得准

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引用 @DMerchant 发表的:
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别而,你就拿大的优点说。好不容易想出来一个还小的……另外这都是你的想象,摄像头的对强光的适应能力远比人眼强。 远光灯根本不是事。你找数据也好,你去找海外特斯拉的视频也好都能证实。或者找个简单的方式,你哪手机的破摄像头找个灯拍拍试试。

别而,你就拿大的优点说。好不容易想出来一个还小的……
另外这都是你的想象,摄像头的对强光的适应能力远比人眼强。 远光灯根本不是事。
你找数据也好,你去找海外特斯拉的视频也好都能证实。
或者找个简单的方式,你哪手机的破摄像头找个灯拍拍试试。

我就问你一个问题,晚上没路灯的夜路,你人眼摄像头能看多远,激光雷达可以看两三百米以外的所有视野,障碍物行人车辆一清二楚,并且激光雷达返回来的是实时三维数据,纯视觉还需要靠像素大小来解析,这种方案天生就没有激光雷达有优势,时代在进步,不要老是抱着复古怀旧的眼光看问题,为啥特斯拉用纯视觉,因为2020年以前激光雷达非常昂贵,几万块一个,特斯拉也上不起,现在2024年,一颗雷达只需要两千块,今年马上就会有几百块的激光雷达面市,所以未来特斯拉上了激光雷达,我丝毫也不感到惊讶,即使摄像头能解决95%的问题,那么激光雷达就可以在加上3%达到98%的水平,况且国内问界已经靠着激光雷达实现全国无图智驾,特斯拉能行吗?

我就问你一个问题,晚上没路灯的夜路,你人眼摄像头能看多远,激光雷达可以看两三百米以外的所有视野,障碍物行人车辆一清二楚,并且激光雷达返回来的是实时三维数据,纯视觉还需要靠像素大小来解析,这种方案天生就没有激光雷达有优势,时代在进步,不要老是抱着复古怀旧的眼光看问题,为啥特斯拉用纯视觉,因为2020年以前激光雷达非常昂贵,几万块一个,特斯拉也上不起,现在2024年,一颗雷达只需要两千块,今年马上就会有几百块的激光雷达面市,所以未来特斯拉上了激光雷达,我丝毫也不感到惊讶,即使摄像头能解决95%的问题,那么激光雷达就可以在加上3%达到98%的水平,况且国内问界已经靠着激光雷达实现全国无图智驾,特斯拉能行吗?

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引用 @ariestsai 发表的:
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哈哈哈哈你让人家咋回复你

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哈哈哈哈你让人家咋回复你

看我下面回复的

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引用 @頋小北 发表的:
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雷子的发布会你看了没,他咋说的。最后肯定就是要走纯视觉的。而且特斯拉这个12.5带ai算法的更新了以后比以前厉害好多,不过纯视觉这个不是哪个车企都搞的了的。反正用雷子的话讲,做不到就堆料被,总不会错

雷子的发布会你看了没,他咋说的。最后肯定就是要走纯视觉的。而且特斯拉这个12.5带ai算法的更新了以后比以前厉害好多,不过纯视觉这个不是哪个车企都搞的了的。反正用雷子的话讲,做不到就堆料被,总不会错

军儿还说过小米9妥妥用一天呢

军儿还说过小米9妥妥用一天呢

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引用 @虎扑JR2054765740 发表的:
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小米发布会,是实实在在的吹了特斯拉、保时捷

小米发布会,是实实在在的吹了特斯拉、保时捷

保时捷还用小米吹吗

保时捷还用小米吹吗

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引用 @xkg 发表的:
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肯定不是 哈哈 还是虎扑老哥懂车

肯定不是 哈哈 还是虎扑老哥懂车

虎扑卧虎缠龙,之前看到有个评论说x5是垃圾才买的

虎扑卧虎缠龙,之前看到有个评论说x5是垃圾才买的

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引用 @DMerchant 发表的:
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别而,你就拿大的优点说。好不容易想出来一个还小的……另外这都是你的想象,摄像头的对强光的适应能力远比人眼强。 远光灯根本不是事。你找数据也好,你去找海外特斯拉的视频也好都能证实。或者找个简单的方式,你哪手机的破摄像头找个灯拍拍试试。

别而,你就拿大的优点说。好不容易想出来一个还小的……
另外这都是你的想象,摄像头的对强光的适应能力远比人眼强。 远光灯根本不是事。
你找数据也好,你去找海外特斯拉的视频也好都能证实。
或者找个简单的方式,你哪手机的破摄像头找个灯拍拍试试。

确实摄像头比起肉眼,不咋怕强光,但是它怕低光环境啊

确实摄像头比起肉眼,不咋怕强光,但是它怕低光环境啊

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引用 @火球鼠zZ 发表的:
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智驾说白了就是和老司机一样开车,人靠的就是眼睛和脑子,没有什么激光雷达,所以可以预见的是未来如果摄像头和芯片算力提升好几倍的话,纯视觉就是最终解决方案。

智驾说白了就是和老司机一样开车,人靠的就是眼睛和脑子,没有什么激光雷达,所以可以预见的是未来如果摄像头和芯片算力提升好几倍的话,纯视觉就是最终解决方案。

纯视觉顶天就到老司机的水平了,但是激光雷达上限高多了,比如视线不好的场景,雷达可以探测的比视觉远多了。而且人家有雷达的情况下还有视觉,不比纯视觉牛掰?至于成本,其他地方可以省,要综合看一辆车

纯视觉顶天就到老司机的水平了,但是激光雷达上限高多了,比如视线不好的场景,雷达可以探测的比视觉远多了。而且人家有雷达的情况下还有视觉,不比纯视觉牛掰?至于成本,其他地方可以省,要综合看一辆车

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Re:雷军:特斯拉纯视觉非常难,国内通过堆硬件拉齐差距
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