奴隶社会的人们知道自己是奴隶吗?

不会，他们从出生开始就被奴化教育了

他们会认为天经地义就是如此。

现在都有那么多人还想当奴隶呢

瞎扯淡，古罗马奴隶来源于战俘、被占领区的原住民、罪犯、破产者

印度贱民从出生后没几年就懂了。