端到端这玩意没办法下方，因为训练出来就是一个ai决策模型，你稍微改变一点程序都可能运行不起来，更别说取出部分技术做什么下放
要么就是整套给，要么就不给

端到端是一种模型，fsd有很多模型，fsd不等于端到端，端到端也等于先进

端到端也不等于先进

端到端是自学习的模式，不存在说改变一下就运行不起来，改变一下就运行不起来是目前的融合方案。

自学习？你指望车机那点可怜的算力和数据量搞自学习？fsd是几百万量特斯拉车上的图像发到特斯拉的服务器用大量4090搓出来的

fsd国内上线不了的最大原因，就是要拍照录像上传特斯拉美国服务器，除非特斯拉在国内也造一个数据中心，重新搓一份中国特供fsw

你先搞清楚fsd 这玩意是特斯拉服务器已经搓好模型再发到车上的，不是发一个自学习系统到车上现学现卖的

你这理念落后太多了。目前fsd12采取的是像素分析路面状况，从海量的驾驶案例决策中选择最好的处理方案去执行的技术

所以说，这个数据中心的问题解决了，fsd就不成问题

你也知道是要在'处理方案'里面选，这玩意就是最难做的，车机根本搓不了，上服务器计算出来的

对呀，服务器能提供足够的算力，就不需要激光雷达的融合方案，激光雷达的融合方案肯定是建立在规则上面的，所以激光雷达肯定会被抛弃

马斯克这次来十有八九就是冲着这事，但是起码半年之后了

而且这东西厉害的一点在于它可以快速升级，理论上只要有足够的数据喂给ai，他就能自我升级，像人一样去决策开车

雷达不可能被抛弃，都说了aeb需要，特斯拉纯视觉数据源连毫米波都删了只留两个摄像头，在aeb里面够干啥的？

小米的自动泊车就是端到端技术，因为小米训练了很多这种内容，自动泊车这个比较简单，真正的无图nca，需要大量的数据喂给ai，显然小米目前还没有做到

【骗过车机！纯视觉的特斯拉，眼神真的不太好！我自己是不敢用AP了-哔哩哔哩】 https://b23.tv/Msj5WlL 学呗。纯视觉的先天缺陷洗的动？

fsd不需要aeb，如果纯视觉判断需要减速，他就会减速甚至停车。aeb是落后的技术，或者说aeb不属于智能驾驶仅仅只能做一个保障。

在纯视觉模式下，是不需要雷达的。但雷达可以装，但是不能参与决策车机动作，只能起到提醒接管的作用，只是辅助作用，aeb是淘汰的落后的技术。

端到端和纯视觉是两个东西

端到端本质上是用一个模型替代之前所有的模块

但是你输入的数据仍然可以是摄像头的，也可以是摄像头加激光雷达的。

没有必要➕雷达，何必给自己增加成本和算力负担呢。