高精地图不算成本？就是因为成本太大，资质太难获得，才开始走无图路线啊。有了高精地图传感器和摄像头才能更多的用于路况感知，真正的无图，需要数量更多的传感器和探头，还需要强大的计算能力。su7的摄像头比007还少，芯片一样是双orin，怎么可能做到比同样芯片更多摄像头还带高精地图更好？更何况，21.59还是阉割版orin。

高精的缺点就是贵，资质难，导致更新频率低，全国覆盖成本太大。所以高精在高速和高架这些相对固定的道路上做的比较好，而城区道路变化快，难以做到实时更新到厘米级，所以大家等不及高精的技术迭代，为了城区智驾开始搞无图。
但是你说高精不如无图，纯属本末倒置。

不敢苟同，传感器并不参与高精地图的决策，而如果不是实时更新的地图更可能让感知模型冲突而引发错误，更加加大了处理难度，如果不建立数据闭环永远不可能用高精地图作为核心，但闭环这是国家法律不被允许的