有懂法的朋友吗

第一次在这里发帖，不知道能不能遇到懂行的朋友，就是去年买了朋友一辆福特二手车，花了2万块钱。和朋友关系也挺好，但是总觉得被他坑了，我想过户的时候他说很忙没空总说不过户也不影响开，再开个几年就当废铁卖了就行，今天一大早醒来发现楼底下车不见了，报警查监控发现直接被强行拖走了，后来问原车主说是五六年前从一个贷款公司那里贷款做抵押了，但是买的时候他并没有告诉我，警察说让我先去法院，我寻思着去法院还得打官司花钱，难道民警不应该解决吗？我想知道车能不能要回来？由于关系好买的时候也没有签合同。有懂法律的吗？可以帮帮我吗？2万块钱对于我一个普通上班族已经不少了。