为了领置换补贴，二手过户手续是怎么样的？

小弟最近买了一部新车。要领取广东省的置换补贴。现在需要把车子过户给家人，请问过户手续怎么办的？需要多少费用，可以自己去办吗？有套路吗？还是委托4s店办理最省心最稳妥。