究竟什么是智驾系统的ODD?由理性实验室 发表在汽车区 https://bbs.hupu.com/cars
简单来说,ODD就是要定义好在哪些工况下是能够自动驾驶的,脱离了这些工况,自动驾驶就不能保证工作。任何一台自动驾驶车辆,都必须有一定限定的工况。而这个工况可以很宽泛,也可以很精准,并决定了自动驾驶车辆能胜任什么样的场景。比如,一台车的自动驾驶系统只能在高速上使用,它可以自动保持车道、自动超车、自动跟车、自动让行、自动通过ETC、自动上下匝道等,但到了城市里就无法完全自动驾驶。同时,要确保自动驾驶测试和验证是完整的,至少需要确保ODD所有方面已经通过确保系统安全运行,或通过确保系统能够识别超出ODD的范围。
简单来说,ODD就是要定义好在哪些工况下是能够自动驾驶的,脱离了这些工况,自动驾驶就不能保证工作。任何一台自动驾驶车辆,都必须有一定限定的工况。而这个工况可以很宽泛,也可以很精准,并决定了自动驾驶车辆能胜任什么样的场景。比如,一台车的自动驾驶系统只能在高速上使用,它可以自动保持车道、自动超车、自动跟车、自动让行、自动通过ETC、自动上下匝道等,但到了城市里就无法完全自动驾驶。同时,要确保自动驾驶测试和验证是完整的,至少需要确保ODD所有方面已经通过确保系统安全运行,或通过确保系统能够识别超出ODD的范围。
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