不要乱科普。
导航用的GNSS信号要剔除多路径干扰的,最好是直视信号,你这图全都是多路径反射信号。
当直视信号很差,全都是多路径信号甚至连多路径反射的信号都大部分被遮挡时,解算精度过低就会出现所谓的漂移甚至无法定位问题。
不了解的可以百度“GNSS定位”。
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