一场突来的大雪袭击了中国中北部，尤其是中部一些省份的车辆对于这种极端的环境准备不充分（没经验），导致很多车辆无法稳定行驶在冰雪路面，甚至有点小坡度就无能为力。在这样的背景下，很多比亚迪新能源车车主发现了打开雪地模式，在原产LJ胎的情况下却能平稳行驶，甚至上别人上不去的坡，有兴趣的可以去翻一翻视频。
发帖子的目地主要是为了去简单说一下比亚迪这套系统的神奇之处，不管是738的海鸥还是898的秦PLUS DMI都搭载了雪地模式，不见比亚迪特意宣传过，那就让我来试试。
比亚迪的雪地模式通过感知端，算法模型，精确控制扭矩输出，不突破轮胎抓地力，让轮胎始终处在抓地力临界点。原理和传统油车差不多，但是整个系统的精确度，执行速度是油车的几何数量级的领先。
昨天有个帖子说油车也有雪地模式，且不说是什么价格的油车搭载了这个模式，单单是两者的工作原理差别是巨大的，可以说比亚迪这套能把油车的吊起来打。
先看下图，油车和比亚迪的工作模式，先声明一下，比亚迪不代表所有电车，我仅查阅了比亚迪的相关资料。
1、从感知端来说，传统油车使用的轮速传感器的采集位是32或48个，以海豹的旋变传感器来说采集位是4096个，旋变响应速度可以做到2毫秒，传统转速的响应时间是400毫秒。从感知层面来说，电车采集到的信息比油车要精确的多，这可是上百倍的差异，且传输速度也快很多。
2、从决策层面来说，两者的差异依旧巨大。发动机到变速箱再到差速器的整个过程和电信号的传输响应时间自不必过多的解释，整个传输过程的“扭矩控制链条”差异很大。在算法模型决策层面，比亚迪的造诣无疑是最深的，这是全产业链的好处，各个环节都吃透。自然比电机买的，电控也是买的组装厂强多了。
有了高效的传感器，电机转速的波动就能快速被ECU感知，并快速调整电流大小，可以让电机输出功率保持平稳。这套系统还直接与能量回收系统协调工作，避免了从加速踏板松开或直接踩下制动踏板时，电机从能量输出转入能量回收状态，较大的正负能量波动。
3、从执行端来看，传统油车一是从差速器到车轮去做限制，电车是通过电机到车轮，响应速度调整时间都可以大幅度提升。车轮的动作经过高频率的扫描将信息返回给IPB/ESP形成闭环。
当轮速传感器将信号传递到IPB后，经IPB判断车轮是否打滑，然后IPB发送指令，将信号传递到电机控制器中，由电机控制器中的dTCS直接控制电机的扭矩输出。拿数据说话，燃油车的扭矩响应时间是100ms-200ms。而比亚迪的dTCS的扭矩响应时间则是10ms，而控制响应时间，甚至达到了惊人的1ms。
也就是基于上面三个层面的优势，整个系统结合起来就呈现了你们看到的效果，前两年唐DMP雪地爬坡赢了奥迪几十年引以为傲的四驱，U8在雪地狂奔，898秦上了别人上不去的坡，这都是比亚迪低调实力的体现。
一场突来的大雪袭击了中国中北部，尤其是中部一些省份的车辆对于这种极端的环境准备不充分（没经验），导致很多车辆无法稳定行驶在冰雪路面，甚至有点小坡度就无能为力。在这样的背景下，很多比亚迪新能源车车主发现了打开雪地模式，在原产LJ胎的情况下却能平稳行驶，甚至上别人上不去的坡，有兴趣的可以去翻一翻视频。
发帖子的目地主要是为了去简单说一下比亚迪这套系统的神奇之处，不管是738的海鸥还是898的秦PLUS DMI都搭载了雪地模式，不见比亚迪特意宣传过，那就让我来试试。
比亚迪的雪地模式通过感知端，算法模型，精确控制扭矩输出，不突破轮胎抓地力，让轮胎始终处在抓地力临界点。原理和传统油车差不多，但是整个系统的精确度，执行速度是油车的几何数量级的领先。
昨天有个帖子说油车也有雪地模式，且不说是什么价格的油车搭载了这个模式，单单是两者的工作原理差别是巨大的，可以说比亚迪这套能把油车的吊起来打。
先看下图，油车和比亚迪的工作模式，先声明一下，比亚迪不代表所有电车，我仅查阅了比亚迪的相关资料。
1、从感知端来说，传统油车使用的轮速传感器的采集位是32或48个，以海豹的旋变传感器来说采集位是4096个，旋变响应速度可以做到2毫秒，传统转速的响应时间是400毫秒。从感知层面来说，电车采集到的信息比油车要精确的多，这可是上百倍的差异，且传输速度也快很多。
2、从决策层面来说，两者的差异依旧巨大。发动机到变速箱再到差速器的整个过程和电信号的传输响应时间自不必过多的解释，整个传输过程的“扭矩控制链条”差异很大。在算法模型决策层面，比亚迪的造诣无疑是最深的，这是全产业链的好处，各个环节都吃透。自然比电机买的，电控也是买的组装厂强多了。
有了高效的传感器，电机转速的波动就能快速被ECU感知，并快速调整电流大小，可以让电机输出功率保持平稳。这套系统还直接与能量回收系统协调工作，避免了从加速踏板松开或直接踩下制动踏板时，电机从能量输出转入能量回收状态，较大的正负能量波动。
3、从执行端来看，传统油车一是从差速器到车轮去做限制，电车是通过电机到车轮，响应速度调整时间都可以大幅度提升。车轮的动作经过高频率的扫描将信息返回给IPB/ESP形成闭环。
当轮速传感器将信号传递到IPB后，经IPB判断车轮是否打滑，然后IPB发送指令，将信号传递到电机控制器中，由电机控制器中的dTCS直接控制电机的扭矩输出。拿数据说话，燃油车的扭矩响应时间是100ms-200ms。而比亚迪的dTCS的扭矩响应时间则是10ms，而控制响应时间，甚至达到了惊人的1ms。
也就是基于上面三个层面的优势，整个系统结合起来就呈现了你们看到的效果，前两年唐DMP雪地爬坡赢了奥迪几十年引以为傲的四驱，U8在雪地狂奔，898秦上了别人上不去的坡，这都是比亚迪低调实力的体现。
