文学上最著名的大彻大悟是哪个？

龙场悟道

这段写的比较隐晦，得品。
鲁大师是什么时候成佛的，我觉得是一出场。水浒传看似写了一百零八个好汉，实际真正能做到不计个人得失路见不平拔刀相助的，只有一个，就是鲁达。其他以仗义知名的人物包括宋江、武松、柴进、朱仝等等，都或多或少有点私心。
书里对鲁达成佛的暗示在他刚去五台山剃度的时候就借智真长老的口说了：“虽然时下凶顽，命中驳杂，久后却得清净，正果非凡。”
所以鲁达是佛家所谓“放下屠刀、立地成佛”的实操者。他的圆寂是代表他真正皈依了（皈依可能不太准确，应该说认可）佛教，用他的肉身成圣，将他所秉持的侠义理念升华成广为流传的传说，以此来普渡众生。
另一位行者，同样满身傲骨的武松，跟宋江都敢摔碗，唯独对鲁智深服服帖帖，最后还守着他的肉身终老。
鲁智深的结局是十分值得玩味的。

鲁智深的善和恶都是出于天性，他是非世俗的，因此无法模仿和学习，史进再如何向往鲁大师也永远不可能成为鲁大师，他拳打镇关西只是因为觉得这个人该打，他搅了李忠的生意只是觉得喝酒交朋友更重要，他不要李忠的银子不是看不起他，只是单纯发自内心觉得他抠门，李忠真的抠门吗，或许有一点，但是那个场面你让李忠一个江湖艺人和你一样随随便便拿出五两银子显然不现实，但是李忠却不记恨鲁大师，因为紧接着的行侠仗义让李忠释然了，原来不是做局坑我银子，原来他能为了一个素不相识的人舍弃自己的地位，所以他才会在鲁智深两次看不起他的情况下还肯定鲁智深一定会来救自己的，事实也确实如此，鲁智深自认为是上位者，然而和一般人思维不同的是，他认为上位者自然而然是要庇护下位者的，鲁智深一个嗜吃如命的人（杀了人不怕做官司只怕没人送饭，乐），在瓦罐寺饿的要死却能不抢老僧的粥，因为他的本心是佛心。可惜的是他注定孤独，出去追人，回来之后史进（相当于鲁大师的凡心）已经死了，所以面对宋江的世俗邀请，他说我心已成灰，天孤星来凡间历练一番，到处结交义士最终也是一人来一人走。所以说水浒写的妙极，鲁智深必须放在林杨之前，否则这个角色就显得很不真实，他又必须在史进之后，因为史进正是一个完美的粘合剂，少年史进向往鲁大师，但他却不知道，作为全书嘴最硬的角色，唯一一个被拷打依旧没有招供的史进，他的偶像却是唯一一个不打自招然后还是挨了一顿打的，所以你说你怎么模仿，根本是不可能的，史进打死不招是他的魅力，鲁大师不打自招也是他的魅力。

天地不仁以万物为刍狗

文学史很少有所谓的大彻大悟的作家，无论是天才型文人，比如庄子、曹植、王勃、李白、苏轼这些；还是人生型文人，比如屈原、司马迁、陶渊明、杜甫、曹雪芹等人，没有一蹴而就的成功。

我第一个想到的也是王守仁。

是的，水浒在人物关系上处理的非常微妙、颇具匠心。史进向往江湖，而他师傅王进则极力避免混入江湖，最后成了隐士不知所踪；史进被朱武忽悠进了江湖，却发现完全不是自己预想的样子，妥妥的“少不读水浒”科教版；无奈出来找师傅寻求指引，两度遇见鲁大师却都失之交臂，最后史鲁二人双陷青州。
史进很像我们这些个初读水浒的懵懂少年，没有经历过社会的毒打，满脑子全是非黑即白。
史进其实就是施耐庵给我们打的一剂预防针：江湖有风险、投入需谨慎。但这样的开场似乎又太过残酷，于是安排鲁达紧跟着出场，如同一场飓风吹得满天乌云散。

古今多少事 都付笑谈中

定风波，莫听穿林打叶声，我心中的豁达境界第一。

楼主问的是文学上的，龙场悟道是现实的