请教：找认识的大夫看病，不提前打招呼，是不是也不好？

大夫是某病的顶级专家。小弟所在的前一家公司是大夫医院的乙方。多年前，小弟被公司派去给大夫的科室干过活，当时跟大夫和她的学生们都比较熟。当时家父生病，跟他们正好对口，挂不到他们的号。我比较着急，找她的学生就加了号，治疗效果也特别好。

后来我离职后，大夫有时还会让我帮忙干点活，大概平均每年一次，其他时候基本不联系。我干活基本也是免费干，不过我也不想要报酬。

现在我也有这种病了，不过我自己不着急，想着就走正规程序挂号，等个半个月应该能挂上。但是又害怕大夫觉得我不打招呼直接挂她的号，会不会不尊重她？这种人情世故方面，我一直不太懂，还希望有缘能看到这篇帖子的人给我指点一下。多谢了！