王阳明到底悟到了什么？

有没有通俗易懂，关于知行合一的讲解？

用现代的话来说就是：不要好高骛远，不要眼高手低，不要过分焦虑，不要患得患失，不要虚荣，不要攀比，不以世俗眼光要求自己，不一味地追名逐利。
有想法就去实践，在力所能及的范围里把事情做到最好，把自己学到的、领悟到的传授给他人，向品德高尚且愿意付出实际行动的人学习，专注于提升自我，向群众普及道德与行为教育。
一切的行为准则以道德为标准，不要受外界因素的影响，以道德指导行为，用行为印证道德的正确，则普通人在道德层面也能靠近或成为圣人。