我很少在HUPU发产品测评，主要还是球迷，在前几年发过几篇清洁电器产品的帖子，到现在还偶尔有JR私信和评论。

所以虎扑的流量、用户还是蛮真实的。

这次也是在官方提醒、支持下，给hupu的朋友一些真心的推荐。

我主要是研究扫地机、吸尘器、洗地机的，不会一味去推最新最贵的产品，我认为清洁电器就是工具属性，没必要买太好的。

虽然2025年马上会有带机械臂，像机器人的扫地机会推出，但我本人并不是很看好它的成熟度：

在2025年货街好物清单中，我推荐了几个产品型号：

都是在我众多实测对比后，留下的较好的型号，后续我会一样样分享。

那么我这次推荐的扫地机是云鲸J5，是2024年下半年推出的，不是最新，但足够用，而且在国补下是很划算的：

云鲸的每一代扫地机产品，我都有测试体验，最长的一台用了3年多，从J1到J4，到今年上半年的逍遥001，随着云鲸J5的发布，相信很多朋友也在翘首以盼，看看这款机器是否值得选择。

清洁电器有一个重要的隐性因素就是用一段时间后的效果是否衰减，扫地机产品测1天，1星期，1个月可能会显现出不一样的状态。

本次分享，是基于1个多月的测试，断断续续完成了1000多平米的清洁里程，尘袋用到满负荷状态，所以也是真的花了很多心血在里面，产品的优劣点也显现出来。

先说说对云鲸J5的体验和感受

从第一次拆箱，到现在陆续使用，对云鲸J5的印象是变化的：

1、刚拿到机器时，并没有感到惊艳。

2、使用1000平米以上时，慢慢体会到了很多细节的精妙设计。

3、和云鲸上半年发布的旗舰款逍遥001来比，除了没有双目，其他方面属于云鲸顶配。

4、预计J系列将会成为未来云鲸的性价比跑量系列。

5、对用户来说，云鲸J5是一个稳妥的选择，不够惊艳，也没有明显的短板。

放一个对比配置表会比较清晰：

纸面参数看，很多提升。

重点应该关注的点

我们测评一个产品，既要面面俱到，也要抓住重点，2024年的扫地机行业，基础的轻负荷的清洁任务，鲜有不达标的产品，差异就体现在对复杂场景的处理细节和稳定性。因此这个章节，我们主要是去找到云鲸J5的差异化设计。

恒压拖布外扩+路径策略

云鲸其实是最早考虑到沿边拖地的品牌，当时的策略是扭屁股，在硬件方案不动的前提下，尽量拓展了清洁盲区，在当时是一种很智慧的做法（云鲸经常搞这种思路），但还是不够完美。

云鲸J5则补足了此前沿边拖地的小缺憾，是云鲸首款带有拖布外扩功能的产品。

有了外扩拖布后，直线沿边就很简单了，难的是不规则角落，我们先来看看效果。

• 拖布外扩拖地时经过直角（内外直角）时的后退补拖策略，在现有拖布形态下，已经做到了极致：

• 在经过外直角区域时，它的转弯轴的选择非常精准，几乎可以达到90°的转弯角度，之前我测过蛮多其他扫地机，在这方面确实还没有做的这么好的，有些会绕出去一大圈：

家中最常见的椅子腿、桌子腿是否清洁干净，是一个无法量化，但很考验性能的指标，相信有洁癖的人对这个绕桩清洁效果也挑不出毛病：

上面这个案例也能看出，云鲸的拖布在单次纳污容量上是很充裕的，在没有回洗的情况下能把大量重污都吃掉。

当家居底部有内凹时，还能拖布外扩结合甩尾方式，伸出一腿清洁，进去清洁的幅度还相当大，我看到这种就会觉得极度舒适：

此外，云鲸J5拖布的拖地深度和竞品比明显更强，原因有多方面：

1、拖布厚实，摩擦力大，云鲸一直是没有靠机身水箱去补水拖地的，就是因为拖布厚且容水、纳污量大，明眼人也看得出谁的用料足，下图中间这块是云鲸的拖布：

2、下压力足，即使是拖布外扩了，也在结构设计上保证了原有的下压力。

3、三角拖布比圆拖布对双拖布中线地带的有效摩擦更强。

为了避免拉踩，其他家的我不放了，有些拖布外扩的产品在大负荷脏污下真的是惨不忍睹，来看看云鲸J5（为了方便快速演示，采用了小区域测试）：

因此，在拖地方面，云鲸J5既补足了拖地覆盖率问题，同时还保持了云鲸原有的拖地力度优势。

基站的动态热水清洗和双光谱检测

拖地干净的不光要拖布摩擦力度足够，还得拖布自清洁干净，上面的视频是脏污复拖的过程示例，但如果大家细心看我视频下方的文字注释，就可以看到2次清洗拖布的耗时是不同的：

第一次210秒，第二次165秒。

这就说明，基站对拖布的脏污程度判断是符合常理的，第一次显然更脏，就要多洗。

对于脏污判断，也是基站里的一个核心小技术，云鲸J5这方面和云鲸旗舰款逍遥001采用了同样的配置，双光谱脏污传感器+动态温度热水洗。

它的原理：双光谱（绿光和940nm近红外）不但可以检测有色脏水，还能检测到半透明的淀粉质脏水；而淀粉质脏水不能用太高温度洗，否则会糊化，也就是变得黏糊糊更加难清理。

具体的清洗策略：先判断有没有淀粉质脏水，有的话低温洗，洗到没有了再用高温洗。

用到的就是这个传感器：

此前在逍遥001上已经做过拖布自清洁过程的监测，温度曲线放给大家参考：

颗粒物识别

云鲸J5此次迭代的升级，很多都体现在细节处，不仔细看还很难发现，但实际上独具匠心。

给大家先看一下云鲸J5的2个行为表现。

贴边扫地时，首先能观察到右边刷的转速是要明显比左边刷高的，这本身就是一种沿边策略，但这次在遇到大颗粒物负载时，机器作出了2个新的改变：

1、机身向前减速，这样可增加吸入时间。

2、边刷转速降低，可以减少击飞概率。

在非贴边区域清扫时，遇到大颗粒物、大负荷垃圾时：

1、机器减速前进，增加吸入能力。

2、边刷不转，避免击飞到别处。

实现这种策略需要识别颗粒物，云鲸J5并未配置基于视觉的RGB摄像头，通过拆机也发现，它并非采用了传统的光学检测方案：

关于它的原理，后面拆机时再科普。

颗粒物识别这个功能，对于喜欢扫拖同时模式的用户同样有用，一旦发现大量颗粒物，就会触发复扫，并短暂的切换成单扫模式，拖布会抬起，这样大颗粒垃圾就不会被拖布带着跑划伤地板了。

当然，实测时也发现，目前的方案，对颗粒物识别主要是中大型颗粒，微小颗粒物不起作用。

这里也放一段相对完整的大负荷清扫测试花絮：

前半段扫地几乎没作用，中途我去找问题，发现尘袋满了，于是我换了空的尘盒，后半段扫地吸力就恢复了，效果相当好；这个花絮也说明，扫地机要用的好，也是需要适当维护、正确使用的。

风道中加入温湿度传感器

我自己一直坚持干湿分离操作的习惯，也一直倡导扫地机产品去掉扫拖同时的清洁模式，就是因为干湿同步清洁这种方式是不合理的，让灰尘变泥、滋生细菌、腐败发臭、堵塞气道，机器人的寿命也会减少。

温湿度传感器的加入，可以减少以上问题的发生。

它起到了这样的作用：

机器人回到基站后，会判断一次尘仓里的温湿度值，然后自清洁后进行烘干，烘干的时长、风力就是根据温湿度传感器来自动计算的，目的就是保证每次烘干就彻底烘透。

可开合新边刷

毛发缠绕最好的解决方案就是没有滚刷和边刷，只要毛发稍微长一点，旋转方案多多少少会形成缠绕。

但扫地机受限于吸力和吸口宽度，滚刷和边刷还是目前不可或缺的方案。

在收到云鲸J5及其后的几天，云鲸又寄过来更新过的可开合的边刷：

关于这个边刷，我第一眼就想到了大疆无人机的螺旋桨叶片，它的可开合设计是为了收纳时占用更少的空间，在无人机开启时，电机会通过离心力把叶片自动甩开：

扫地机上的设计思路有异曲同工之处，边刷闭合后，原本缠绕的毛发有了解脱的可能，再配合吸口的吸力，可以将毛发吸走，用一个超慢动作的图演示下：

正常工作时，只要按照原来方向旋转，边刷就会张开，和普通边刷无异；需要解除毛发时则反向旋转，边刷闭合；此外，边刷收拢向内，在拖地时减少了二次污染涂抹，在扫地遇到大颗粒时的防击飞策略也起到了作用。

这又是一个设计上的巧思，几乎没有增加硬件成本，但起到了正向的作用。

污水箱自清洁+自动上下水创新

目前版本的测试样机，云鲸还未提供上下水组件，所以这部分等后续再完善了。

避障性能

避障性能作为扫地机的核心要素之一，也不得不关注，但云鲸J5不像逍遥001有双目的高成本方案，对细长线束的检测是勉为其难，那么它的常规障碍物躲避我们还是要测一下的：

很典型的线激光结构光的性能表现，没有硬撞，有刮蹭，属于正常水平，线激光为前方+右侧方，遇到障碍物直线发生形变，通过红外cmos摄取形变并判断出障碍物及距离：

拆机

云鲸的每一台机器，我都拆过，从拆机也能看出产品设计的变化。

主板：云鲸的硬件主控国产化做得淋漓尽致，全志MR813做算力和交互，GD32做外设采集和控制：

主传感方案：机顶LDS主做导航定位，前+右采用线激光做避障。

本次云鲸J5内部增加了很多小设计，有些还非常隐蔽，如在滚刷仓的背部，找到了这个圆形金属片样式的东西：

这个东西是压电陶瓷片，很多领域都有应用，在扫地机中可用于颗粒物的检测，可以简单理解为：当较多、较大颗粒物被滚刷带入并被风机吸入气道时，颗粒物撞击气道壁，压电陶瓷片能够把这种撞击产生的振动转化成电压，主板只要对该电压的大小、产生频率做分析，就能判断出颗粒物大小，以及颗粒物多少，这个设计之前我在戴森V15吸尘器上也见过。

不过在云鲸J5上这个设计，我觉得难度比较大，第一是扫地机本身就是运动中，机身的振动、风机的振动会干扰它的采集精度，第二是压电陶瓷片并非直接接触到颗粒物，中间隔了一层滚刷仓的塑料体，振动是间接的，所以要做到非常精准的采集比较难。

下面这个是风路中的温湿度传感器：

此为尘仓边缘，用于检测尘盒、尘袋是否装载的红外对管，我建议这个功能都做了，干脆做成能检测尘满状态的功能，会更实用：

整机总体结构再看一下，以下分别是云鲸J4、云鲸逍遥001和云鲸J5（最右侧），其实变化蛮大的，特别是下方的电机部分，由于右拖布外扩的设计，使得机械结构复杂很多，右侧比重增加，所以去掉了配重块，对这部分比较感兴趣的朋友，也可以研究下它们的差异：

其中精妙的地方在于，下图的双联齿电机，通过丝杆联动拖布的升降：

又通过横向的连杆，实现拖布的外扩和收缩：

风机里面：

基站部分，好久没看，这次为了双光谱脏污传感器，特意也研究下。

云鲸这个基站是之前拆过的扫地机里，比较难拆的那个，光螺丝就有大几十颗，结构设计尤为缜密，看起来非常复杂，不过只要按照水路去分析就很清晰，3个液泵+1个热泵：

而污水浊度传感器，顺着污水管路去找，一下就找到了，传感器做了灌胶封装，看不到型号，应该是定制件，仅通过5芯线可以判断不是单光谱方案：

基站其他重要部件，水路接头比较复杂，是为了兼容自动上下水和水箱版本：

过程也记录下，拆机不易，有想问的，可以在评论区提出，知无不言：

总结

1、和J4比全方位升级，价格也下来了，更低的价位相隔一年就买到了好得多的性能。

2、辅助传感器比较丰富，尘仓的温湿度检测、气道中的颗粒物检测、基站里的污水双光谱检测，都是很抓细节的设计。

3、核心功能成熟度高，体现在它在不规则区域时，路径和走位合理、一致性高，长期用就比较省心。

4、拖地干净一直是云鲸强项，在外扩拖布之后，拖地下压力依旧强悍。

5、没有明显短板，可用性高，作为J系列新品，售价是行业中位价格，性价比高。

6、脏污复拖等一些特色功能，尽量用默认的“鲸灵”选项，可以认为该选项为自动模式，会开启很多智能功能。

7、最后提醒一点：家里地上数据线乱扔的，则应该考虑逍遥001。