一、天神之眼高阶智能驾驶辅助系统
比亚迪天神之眼高阶智能驾驶辅助系统，以多传感器融合，结合全自研高算力智驾计算平台以及端到端算法架构，依托中国最大车云数据库，以安全为核心，提供尽早识别、尽快纠正、精准控制的超人类驾驶辅助，实现面向高速、城区、泊车全场景智驾的极致体验，实现有路就能开，到哪都好停。
核心亮点：比亚迪天神之眼整车深度融合多传感器与高算力，依托中国最大车云数据库，拥有行业领先的端到端大模型和超强的迭代能力，做到“全国都能开，有路都好开”。
二、比亚迪「天神之眼」技术架构
（一）技术底层：整车智能智电融合，实现BAS3.0+超人类驾驶辅助
【感知层面】“行业最强硬件+基于璇玑架构打造整车融合感知”
在感知层面，比亚迪天神之眼整车融合感知，物理直接传感与软件算法间接传感融合叠加，确保感知的全面与精准。其中，仰望U8搭载了3颗激光雷达，5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达，12颗高清摄像头，智驾传感器数量和能力行业最强。3颗激光雷达可以提供全方位无死角的感知，看得更广、更远，控制也更精准。腾势Z9GT和腾势N7搭载了2颗激光雷达，5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达，12颗高清摄像头，稳居行业第一梯队。
比亚迪天神之眼基于璇玑架构打造的整车融合感知，通过全栈自研的中央计算平台区域控制架构完成整车全传感链大融合，可实时监测全车信息、车辆状态、车主驾驶状态，使车辆拥有全场景、全天候、全地域的感知能力，最大程度地保障用户驾驶的安全与舒适。
【决策层面】“算法最强、数据最多、迭代最快、决策最优”
（1）全自研高算力智驾计算平台
感知硬件和高算力芯片是智驾的重要基座。比亚迪全自研高算力智驾计算平台——全球首款完全由整车厂自设计开发、自生产的车载计算平台，基于高算力的AI芯片，性能强劲、安全可靠，更好实现感知、定位、决策、规划、控制。
仰望U8采用双Orin X芯片，算力高达508TOPS，腾势Z9GT和腾势N7采用Orin X芯片，算力高达254TOPS。
（2）依托中国最大车云数据库，打造行业领先端到端大模型
数据驱动的端到端大模型时代，谁拥有最庞大的数据，谁就会立于不败之地。目前比亚迪有超400万辆L2及以上车辆在路上跑，而且后续每个月还会新增几十万辆，并逐步完成高阶智驾的大规模普及。依托中国最大车云数据库，比亚迪拥有行业领先的端到端大模型和超强的迭代能力。
【执行层面】“行业首个做到智电融合的品牌”
不同于其他品牌的整合方案，比亚迪是市面上唯一做到了智能化与电动化深度融合的品牌，不仅实现了路面预瞄、高速爆胎稳定控制等众多行业首创的领先技术，在全球首创易四方泊车、易三方泊车等功能，有超300种泊车场景，做到智能泊车能力的跨代领先。在智驾上还拥有最强硬件、最快迭代速度和最全的适用场景，真正做到“全国都能开，有路都好开”的超越人类驾驶极限的智驾体验，重新定义智驾技术新高度。
1、NOA技术能力行业领先：高快&城市领航“有路都好开，全国都能开”
2、全场景自动泊车：代客泊车、易三方&易四方泊车“智能泊车跨代领先”
易四方泊车
行业首创易四方泊车，依靠四电机独立驱动的能力，能够轻松完成侧方小车位和断头路小车位的轻松泊入，灵巧如神龙摆尾，醒狮摇头。侧方小车位前后40厘米，垂直小车位左右40厘米即可泊入。
易三方泊车
易三方泊车是比亚迪特色泊车辅助功能，在整车智能基础上将易三方技术与智驾的泊车技术进行完美融合，可结合锁单轮并控制后双电机的差扭，实现车辆绕单轮旋转，使车辆“甩尾”泊入车位，轻松应对狭小侧方车位、垂直断头路车位等极限泊车场景，效率更高、更安全。易三方泊车能够做到：
【快】定轮旋转，快速泊入，泊车效率提升50%
【准】精准路径规划，控制精度可达1°
【多】可识别多种车位，无惧极限复杂车位
断头路泊车
对于极端的断头路车位，我们的智能泊车能够快速识别，充分利用可用空间实现精准泊入。系统能够像老司机一样规划出最优的路径，而且在泊入过程中，遇到行人靠近会自动刹停、自动恢复，智能高效。
代客泊车（AVP）
比亚迪行业首创代客泊车功能，全系标配，室内室外全场景可用。遇到赶时间、窄车位等情况，开启代客泊车后，下车锁车即可自动泊入；当你需要取车上物品时，可随时中断泊车，拿取物品后可恢复泊入。
窄车位遥控泊车（RPA）
面对一些狭窄的车位时，我们常常会遇到泊车后打不开车门，需要泊出时难以上车的情况。遥控泊车功能，在车外就可以轻松遥控泊入和泊出，非常实用。狭窄垂直车位，车身左右剩余30cm，大概相当于成年人的小臂长度，也可以泊入；狭窄侧方车位，车头车尾距离障碍40cm就可以泊入。
无画线空间车位&自选车位泊车
遇到无画线车位或非标准车位时，只要两车之间距离足够，就可以识别并自动泊入。但很多友商的自动泊车是做不到的。我们经常遇到路边临时靠边停车，又或是饭店前坪没有标准车位，自选车位非常好用，通过中控大屏，划出自选位置，自动泊车，安全安心。
3、行业首创的领先技术：窄道通行、自动紧急制动、低速紧急制动
窄道通行
仰望U8搭载全球独一无二的窄道通行功能，单边距离车门20厘米，依旧能够自动通行，无惧狭窄道路。（后续OTA缩短为10厘米）
自动紧急制动（AEB）
自动紧急制动帮助驾驶员降低碰撞风险，当系统探测到自车与前方车辆、行人或非机动车存在潜在的碰撞风险时，系统将进行报警提醒，并施加短促制动或紧急制动。仰望U8可在日间120km/h速度下对前方静止车辆触发AEB功能并刹停，腾势Z9GT的AEB速度触发范围可达140km/h。
低速紧急制动（MEB）
低速紧急制动功能能有效避免低速场景下的碰撞，确保低速安全行驶。例如，倒车时距离过近，系统会及时介入，避免发生碰撞；或者路口起步时遇到横穿的行人、锥桶、石墩等障碍物，系统也会及时介入刹停。当危险情况发生时，该类功能才能被触发，所以此功能不做展示或体验。
一、天神之眼高阶智能驾驶辅助系统
比亚迪天神之眼高阶智能驾驶辅助系统，以多传感器融合，结合全自研高算力智驾计算平台以及端到端算法架构，依托中国最大车云数据库，以安全为核心，提供尽早识别、尽快纠正、精准控制的超人类驾驶辅助，实现面向高速、城区、泊车全场景智驾的极致体验，实现有路就能开，到哪都好停。
核心亮点：比亚迪天神之眼整车深度融合多传感器与高算力，依托中国最大车云数据库，拥有行业领先的端到端大模型和超强的迭代能力，做到“全国都能开，有路都好开”。
二、比亚迪「天神之眼」技术架构
（一）技术底层：整车智能智电融合，实现BAS3.0+超人类驾驶辅助
【感知层面】“行业最强硬件+基于璇玑架构打造整车融合感知”
在感知层面，比亚迪天神之眼整车融合感知，物理直接传感与软件算法间接传感融合叠加，确保感知的全面与精准。其中，仰望U8搭载了3颗激光雷达，5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达，12颗高清摄像头，智驾传感器数量和能力行业最强。3颗激光雷达可以提供全方位无死角的感知，看得更广、更远，控制也更精准。腾势Z9GT和腾势N7搭载了2颗激光雷达，5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达，12颗高清摄像头，稳居行业第一梯队。
比亚迪天神之眼基于璇玑架构打造的整车融合感知，通过全栈自研的中央计算平台区域控制架构完成整车全传感链大融合，可实时监测全车信息、车辆状态、车主驾驶状态，使车辆拥有全场景、全天候、全地域的感知能力，最大程度地保障用户驾驶的安全与舒适。
【决策层面】“算法最强、数据最多、迭代最快、决策最优”
（1）全自研高算力智驾计算平台
感知硬件和高算力芯片是智驾的重要基座。比亚迪全自研高算力智驾计算平台——全球首款完全由整车厂自设计开发、自生产的车载计算平台，基于高算力的AI芯片，性能强劲、安全可靠，更好实现感知、定位、决策、规划、控制。
仰望U8采用双Orin X芯片，算力高达508TOPS，腾势Z9GT和腾势N7采用Orin X芯片，算力高达254TOPS。
（2）依托中国最大车云数据库，打造行业领先端到端大模型
数据驱动的端到端大模型时代，谁拥有最庞大的数据，谁就会立于不败之地。目前比亚迪有超400万辆L2及以上车辆在路上跑，而且后续每个月还会新增几十万辆，并逐步完成高阶智驾的大规模普及。依托中国最大车云数据库，比亚迪拥有行业领先的端到端大模型和超强的迭代能力。
【执行层面】“行业首个做到智电融合的品牌”
不同于其他品牌的整合方案，比亚迪是市面上唯一做到了智能化与电动化深度融合的品牌，不仅实现了路面预瞄、高速爆胎稳定控制等众多行业首创的领先技术，在全球首创易四方泊车、易三方泊车等功能，有超300种泊车场景，做到智能泊车能力的跨代领先。在智驾上还拥有最强硬件、最快迭代速度和最全的适用场景，真正做到“全国都能开，有路都好开”的超越人类驾驶极限的智驾体验，重新定义智驾技术新高度。
1、NOA技术能力行业领先：高快&城市领航“有路都好开，全国都能开”
2、全场景自动泊车：代客泊车、易三方&易四方泊车“智能泊车跨代领先”
易四方泊车
行业首创易四方泊车，依靠四电机独立驱动的能力，能够轻松完成侧方小车位和断头路小车位的轻松泊入，灵巧如神龙摆尾，醒狮摇头。侧方小车位前后40厘米，垂直小车位左右40厘米即可泊入。
易三方泊车
易三方泊车是比亚迪特色泊车辅助功能，在整车智能基础上将易三方技术与智驾的泊车技术进行完美融合，可结合锁单轮并控制后双电机的差扭，实现车辆绕单轮旋转，使车辆“甩尾”泊入车位，轻松应对狭小侧方车位、垂直断头路车位等极限泊车场景，效率更高、更安全。易三方泊车能够做到：
【快】定轮旋转，快速泊入，泊车效率提升50%
【准】精准路径规划，控制精度可达1°
【多】可识别多种车位，无惧极限复杂车位
断头路泊车
对于极端的断头路车位，我们的智能泊车能够快速识别，充分利用可用空间实现精准泊入。系统能够像老司机一样规划出最优的路径，而且在泊入过程中，遇到行人靠近会自动刹停、自动恢复，智能高效。
代客泊车（AVP）
比亚迪行业首创代客泊车功能，全系标配，室内室外全场景可用。遇到赶时间、窄车位等情况，开启代客泊车后，下车锁车即可自动泊入；当你需要取车上物品时，可随时中断泊车，拿取物品后可恢复泊入。
窄车位遥控泊车（RPA）
面对一些狭窄的车位时，我们常常会遇到泊车后打不开车门，需要泊出时难以上车的情况。遥控泊车功能，在车外就可以轻松遥控泊入和泊出，非常实用。狭窄垂直车位，车身左右剩余30cm，大概相当于成年人的小臂长度，也可以泊入；狭窄侧方车位，车头车尾距离障碍40cm就可以泊入。
无画线空间车位&自选车位泊车
遇到无画线车位或非标准车位时，只要两车之间距离足够，就可以识别并自动泊入。但很多友商的自动泊车是做不到的。我们经常遇到路边临时靠边停车，又或是饭店前坪没有标准车位，自选车位非常好用，通过中控大屏，划出自选位置，自动泊车，安全安心。
3、行业首创的领先技术：窄道通行、自动紧急制动、低速紧急制动
窄道通行
仰望U8搭载全球独一无二的窄道通行功能，单边距离车门20厘米，依旧能够自动通行，无惧狭窄道路。（后续OTA缩短为10厘米）
自动紧急制动（AEB）
自动紧急制动帮助驾驶员降低碰撞风险，当系统探测到自车与前方车辆、行人或非机动车存在潜在的碰撞风险时，系统将进行报警提醒，并施加短促制动或紧急制动。仰望U8可在日间120km/h速度下对前方静止车辆触发AEB功能并刹停，腾势Z9GT的AEB速度触发范围可达140km/h。
低速紧急制动（MEB）
低速紧急制动功能能有效避免低速场景下的碰撞，确保低速安全行驶。例如，倒车时距离过近，系统会及时介入，避免发生碰撞；或者路口起步时遇到横穿的行人、锥桶、石墩等障碍物，系统也会及时介入刹停。当危险情况发生时，该类功能才能被触发，所以此功能不做展示或体验。
