要去嘛

如果只是摔了 我觉得不用这么兴师动众 你们先去 等过两天 再让父母去看看

你自己去就行啦，带上父母干嘛。
你去表达你个人孝顺的意思就够了。
你带上父母那是代表什么意思呢？
而且一旦带上父母那就算比较正式的探望了。
那如果偏正式的探望去医院？
这种事情一旦带上父母一般都是图吉利图喜头的。

你可以跟你女友说。等你女朋友爷爷出院了回家了，你女朋友还有这个意向，到时候再带父母去你爷爷家里拜访就行了。