端到端的规则兜底的我知道，另个是？由文森特的梵高 发表在汽车区 https://bbs.hupu.com/cars
宣传部门： 隔壁家都已经端到端上车了，我们什么时候上？
工程师A：没听说啊，他们进度应该跟我们差不多。 我们去打探一下。
工程师B： 打探到了，他们做了一个神经网络规划器做轨迹候选，再用规则兜底。
工程师A： 我们一直是这么做的啊。半年前就已经这么上车了。
宣传部门狂喜： 那我们也是端到端了！你们不早说！
工程师C：可是这个我认为不是。
宣传部门&工程师B：你认为是不是根本不重要，你个卡拉米。
宣传部门：立即制定宣传规划，我们半年前端到端已经上车全量推送，早于所有车企，与特斯拉基本同步。
工程师A： 那别人说我们为啥不宣传咋办
宣传部门：我们背锅，就说我们宣传做得烂！
情景演绎，切勿对号入座
宣传部门： 隔壁家都已经端到端上车了，我们什么时候上？
工程师A：没听说啊，他们进度应该跟我们差不多。 我们去打探一下。
工程师B： 打探到了，他们做了一个神经网络规划器做轨迹候选，再用规则兜底。
工程师A： 我们一直是这么做的啊。半年前就已经这么上车了。
宣传部门狂喜： 那我们也是端到端了！你们不早说！
工程师C：可是这个我认为不是。
宣传部门&工程师B：你认为是不是根本不重要，你个卡拉米。
宣传部门：立即制定宣传规划，我们半年前端到端已经上车全量推送，早于所有车企，与特斯拉基本同步。
工程师A： 那别人说我们为啥不宣传咋办
宣传部门：我们背锅，就说我们宣传做得烂！
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