跟父母的关系一直处不好怎么办

三十岁了，还是不知道怎么跟父母沟通，父母总是不接纳不认可，虽说父母管不了我，但心里总是有点失落。是不是应该成熟一些，按照父母的标准去过自己的生活？具体事情不说了，无非就是工作，家庭，人生规划。