华为发布自动驾驶避障新专利，提升车辆安全性

华为技术有限公司近期公布的一项新专利，涉及自动驾驶车辆的避障方法，旨在提升自动驾驶的安全性和效率。该专利技术通过获取当前路段的道路信息、障碍物信息及其置信度，确定避障约束条件，包括车辆的横向避障幅度区间和横向加速度区间。在这些约束条件下，系统将规划避障策略，控制车辆进行避障。

该专利的创新之处在于能够避免自动驾驶车辆在避障过程中出现避障不足或非预期转向等问题，使避障策略更具备类人性，从而提高自动驾驶的可靠性和安全性。