古代天文历法如此发达，何以不知道地球是圆的呢？

天圆地方的出处，不是古人对宇宙的认知，而是对算数的理解。跟地球方圆没关系。
《周髀算经》。“方属地，圆属天，天圆地方。方数为典，以方出圆。笠以写天。”
天圆地方的认知，孔子门徒曾子质疑了。如果天真是圆的，地真是方的，那四个边角怎么掩盖呢？
曾子：“天之所生上首，地之所生下首，上首谓之圆，下首谓之方，如诚天圆而地方，则是四角之不揜（yǎn）也。”
曾子说，“天道曰圆，地道曰方，方曰幽而圆曰明。”说的是天道地道，不是天地形状。
古人认为天地未分混沌之初为太极，太极生两仪分阴阳，于是有了天地。既然天地出自太极，又如何能天圆地方？唯有天圆地圆，天地天道同出混沌，才能够解释得通天道太极。河图洛书，太极阴阳，都只有圆而没有方。
古人地圆说很多。蛋黄总不会是方的吧？
道藏有《灵宝经》：天地之形，其状如卵。六合之内，其圆如毬。日月出没，运行于一天之上，一地之下。上下东西，周行如飞轮。
张衡《浑仪注》:"浑天如鸡子。天体圆如弹丸，地如鸡子中黄，孤居于天内，天大而地小。“
更早的，《黄帝内经·素问》五运行大论，"帝曰，地之为下否乎？岐伯曰，地 为人之下，太虚之中者也。”
《庄子·天下篇》引惠施：南方无穷而有穷。……我知天下之中央，燕之北、越之南是也。（燕之北，越之南，地圆太明显了吧？）
至于后来怎么大多数人觉得地是方的？以讹传讹，君子可欺之以方么，傻子更可以欺之以方。

地是方的，这事还真不知道怎么演变成大众认知的。
其实地球是圆的种种证据，古代人都知道。
比如说黄道天宫，斗转星移，所有星辰都围着北极星转动，而北极星是不动的。
比如越是南方，北极星位置越低，越是北方则北极星位置越高。
再比如日食月食的形状。
这些只能地圆才解释得通，地平地方根本就狗屁不通。