下赛季以2.50元的高价买入hp传奇教练pel吃瓜小君，以他平时对于hp指点江山的情况一看就适合当教练，去AG和33成为卧龙凤雏，33是猪一样的职业，吃瓜小君是猪一样的教练，到时候33也不需要天天被hp骂了，毕竟有吃瓜小君帮忙分锅
这样的话AG下赛季就可以缔造七周不进周决赛的前无古人，后无来者的传奇记录
下赛季以2.50元的高价买入hp传奇教练pel吃瓜小君，以他平时对于hp指点江山的情况一看就适合当教练，去AG和33成为卧龙凤雏，33是猪一样的职业，吃瓜小君是猪一样的教练，到时候33也不需要天天被hp骂了，毕竟有吃瓜小君帮忙分锅
这样的话AG下赛季就可以缔造七周不进周决赛的前无古人，后无来者的传奇记录
全部回帖
你认为hp传奇教练pel吃瓜小君能让AG跌入谷底吗
你认为hp传奇教练pel吃瓜小君能让AG跌入谷底吗
你认为hp传奇教练pel吃瓜小君能让AG跌入谷底吗
排气回压有作用的。
气缸排气时，排气门会滞后关闭，这样气流从进气扫到排气，可以“更干净”的排空燃烧后的废气。但是如果有回压，这部分气体可以被回压顶回气缸。这样，“增压”就实现了。进气门和排气门更长时间的进行排气动作，让排气管道内部充满一段可以利用的空气，回压的时候，这部分空气会被压回气缸，这样提前关闭进气门，后关闭排气门，气缸内的气体就比正常进气要多。从而实现更好的动力输出。
当然，这东西问题就是，转速绑定。但是对于非赛道用车来说，低转速时扭矩需求更大，所以一般都做到低扭段。
而对于高转速区间，回压压缩基本上跟不上发动机的节奏。这个时候其实排气应该选择降低回压。
因为回压会把排气内的废气压回气缸，也就是说这东西和直排是不同的路线，直排的目的是降低回压阻力，在高转的时候，因为废气更多降低回压有助于排气的顺畅。
所以真正好的排气，是提供一个旁路门，在低转速的时候，通过回压增强扭矩，在高转速的时候，打开旁路降低回压提高排气效率。
排气回压有作用的。
气缸排气时，排气门会滞后关闭，这样气流从进气扫到排气，可以“更干净”的排空燃烧后的废气。但是如果有回压，这部分气体可以被回压顶回气缸。这样，“增压”就实现了。进气门和排气门更长时间的进行排气动作，让排气管道内部充满一段可以利用的空气，回压的时候，这部分空气会被压回气缸，这样提前关闭进气门，后关闭排气门，气缸内的气体就比正常进气要多。从而实现更好的动力输出。
当然，这东西问题就是，转速绑定。但是对于非赛道用车来说，低转速时扭矩需求更大，所以一般都做到低扭段。
而对于高转速区间，回压压缩基本上跟不上发动机的节奏。这个时候其实排气应该选择降低回压。
因为回压会把排气内的废气压回气缸，也就是说这东西和直排是不同的路线，直排的目的是降低回压阻力，在高转的时候，因为废气更多降低回压有助于排气的顺畅。
所以真正好的排气，是提供一个旁路门，在低转速的时候，通过回压增强扭矩，在高转速的时候，打开旁路降低回压提高排气效率。
排气回压有作用的。气缸排气时，排气门会滞后关闭，这样气流从进气扫到排气，可以“更干净”的排空燃烧后的废气。但是如果有回压，这部分气体可以被回压顶回气缸。这样，“增压”就实现了。进气门和排气门更长时间的进行排气动作，让排气管道内部充满一段可以利用的空气，回压的时候，这部分空气会被压回气缸，这样提前关闭进气门，后关闭排气门，气缸内的气体就比正常进气要多。从而实现更好的动力输出。当然，这东西问题就是，转速绑定。但是对于非赛道用车来说，低转速时扭矩需求更大，所以一般都做到低扭段。而对于高转速区间，回压压缩基本上跟不上发动机的节奏。这个时候其实排气应该选择降低回压。因为回压会把排气内的废气压回气缸，也就是说这东西和直排是不同的路线，直排的目的是降低回压阻力，在高转的时候，因为废气更多降低回压有助于排气的顺畅。所以真正好的排气，是提供一个旁路门，在低转速的时候，通过回压增强扭矩，在高转速的时候，打开旁路降低回压提高排气效率。
排气回压有作用的。
气缸排气时，排气门会滞后关闭，这样气流从进气扫到排气，可以“更干净”的排空燃烧后的废气。但是如果有回压，这部分气体可以被回压顶回气缸。这样，“增压”就实现了。进气门和排气门更长时间的进行排气动作，让排气管道内部充满一段可以利用的空气，回压的时候，这部分空气会被压回气缸，这样提前关闭进气门，后关闭排气门，气缸内的气体就比正常进气要多。从而实现更好的动力输出。
当然，这东西问题就是，转速绑定。但是对于非赛道用车来说，低转速时扭矩需求更大，所以一般都做到低扭段。
而对于高转速区间，回压压缩基本上跟不上发动机的节奏。这个时候其实排气应该选择降低回压。
因为回压会把排气内的废气压回气缸，也就是说这东西和直排是不同的路线，直排的目的是降低回压阻力，在高转的时候，因为废气更多降低回压有助于排气的顺畅。
所以真正好的排气，是提供一个旁路门，在低转速的时候，通过回压增强扭矩，在高转速的时候，打开旁路降低回压提高排气效率。
那不行，小君骂不过3s打不过鸽鸽
那不行，小君骂不过3s打不过鸽鸽
那不行，小君骂不过3s打不过鸽鸽
小君那臭嘴也就只能在hp耀武扬威了
小君那臭嘴也就只能在hp耀武扬威了
小君那臭嘴也就只能在hp耀武扬威了
课代表：
功能设计
基础功能
4坐标系统下即时控制
Joint坐标系/世界坐标系/？？？？
上位机交互
CMD（USB&无线）GCode指令解析
本地路径规划&插值
蓝牙状态监视器（Peak）
无感配对&自动连接
APP控制
动力学控制
力控、牵引示数、碰撞检测
可更换末端效应器
抓手、激光器、相机、画笔、小型主轴
拓展应用
AR数字孪生
状态可视化&所见即所得
现实锚点关键帧&路径拟合
力觉同步&空间动作捕捉
操作空间映射
低延迟通信
自主抓取
边缘AI计算平台
RealSense采集&GraspNet移植
语音控制&人机接口
理论分析
运动学分析
Piper判据/DH参数/旋转平移矩阵/姿态正逆解
轨迹生成/高阶多项式拟合
动力学分析
雅可比矩阵/牛顿-欧拉方程/拉格朗日方程
技术路线
机械臂本体
结构设计
材料选型
铝+尼龙3D打印+PC切割
3D建模
6轴构型设计（满足Pieper准则）
CNC刀路设计
机械分析
约束&干涉分析
应力分析
ID设计
（科幻、紧凑）
闭环伺服
软件
FOC算法
绝对值编码器&PID算法
CAN总线通信协议
硬件
斩波横流电路
结构件&散热
控制器（REF）
软件
6轴运动学正逆解算法实现
DH参数&矩阵运算库
Cortex-M4 FPU/DSP运算加速
路径规划&插值
6轴动力学建模实现
柔性力控
碰撞检测
蓝牙BLE&CAN通信协议
PRC框架&上位机
课代表：
功能设计
基础功能
4坐标系统下即时控制
Joint坐标系/世界坐标系/？？？？
上位机交互
CMD（USB&无线）GCode指令解析
本地路径规划&插值
蓝牙状态监视器（Peak）
无感配对&自动连接
APP控制
动力学控制
力控、牵引示数、碰撞检测
可更换末端效应器
抓手、激光器、相机、画笔、小型主轴
拓展应用
AR数字孪生
状态可视化&所见即所得
现实锚点关键帧&路径拟合
力觉同步&空间动作捕捉
操作空间映射
低延迟通信
自主抓取
边缘AI计算平台
RealSense采集&GraspNet移植
语音控制&人机接口
理论分析
运动学分析
Piper判据/DH参数/旋转平移矩阵/姿态正逆解
轨迹生成/高阶多项式拟合
动力学分析
雅可比矩阵/牛顿-欧拉方程/拉格朗日方程
技术路线
机械臂本体
结构设计
材料选型
铝+尼龙3D打印+PC切割
3D建模
6轴构型设计（满足Pieper准则）
CNC刀路设计
机械分析
约束&干涉分析
应力分析
ID设计
（科幻、紧凑）
闭环伺服
软件
FOC算法
绝对值编码器&PID算法
CAN总线通信协议
硬件
斩波横流电路
结构件&散热
控制器（REF）
软件
6轴运动学正逆解算法实现
DH参数&矩阵运算库
Cortex-M4 FPU/DSP运算加速
路径规划&插值
6轴动力学建模实现
柔性力控
碰撞检测
蓝牙BLE&CAN通信协议
PRC框架&上位机
每次比赛中场都舞狮试试
每次比赛中场都舞狮试试
每次比赛中场都舞狮试试
舞狮真不如买hp教练吃瓜小君，他要带领鸽鸽创造七周不进周决赛的历史
舞狮真不如买hp教练吃瓜小君，他要带领鸽鸽创造七周不进周决赛的历史
