下列哪一个王朝得位最不正？

北宋吧。
魏、晋、隋在得位前家族都有开国打天下之功。

当街弑君

你看这些王朝，历史上都不算太强，要不面积不大，要么时间不够，总之得为不正对后续王朝的发展还是很有影响的。