看楼主家庭看楼主家庭经济条件还是不错的,而且两口子之间并没有不可调和的矛盾,矛盾主要是你老婆和你父母之间,而且说实话,你父母尤其是你父亲长期呆你家而远离老家的爷爷奶奶也不现实。所以,你是不是可以考虑直接让二老回老家,你老婆全职带娃,需要的话请钟点工做点家务、做做饭?或者你父亲回去你母亲暂时留下来,如果你老婆不回家全职的话,就另请一个阿姨帮忙搭搭手做家务?你老婆和你两个人之间关系尚好、和你父母主要是你父亲的矛盾,说实话也就是远香近臭中的近臭。不一起生活,时间长点也就没大问题了。就这样离婚,而且两个孩子还小,实在不是好的选择,尽量避免吧。