汉奸来转发资料了:
————————————————————
人类第一种空间机械臂就是由加拿大Spar公司设计制造。1981年,该公司和美国宇航局联合研制了4套供航天飞机使用的空间机械臂,被称为加拿大臂。
上世纪80年代,美国提出了自由号空间站项目,并由加拿大负责空间站机械臂研制。该空间站后来衍生为国际空间站,加拿大研制的第二代机械臂就是目前国际空间站上使用的加拿大臂2。
俗称“大臂”的SSRMS。它由航天飞机上的加拿大臂发展而来,长17.6米,直径0.35米,可在太空移动116吨重的载荷,它还进一步演变成了更灵活的7自由度机械臂系统。“大臂”SSRMS最长,也最大,重量高达1497公斤。
欧空局(ESA)在国际空间站俄罗斯部分安装了一个欧洲机器人手臂(European Robotic Arm,ERA),该臂长11m,具有7自由度,对称结构,两端各有一个手腕,利用两个手腕可使机械臂在空间站上移动。ERA主要用于在轨装配和其他舱外服务。质量约630公斤。
中国天和核心舱上安装的机械臂,重量约740公斤。
汉奸来转发资料了:
————————————————————
人类第一种空间机械臂就是由加拿大Spar公司设计制造。1981年,该公司和美国宇航局联合研制了4套供航天飞机使用的空间机械臂,被称为加拿大臂。
上世纪80年代,美国提出了自由号空间站项目,并由加拿大负责空间站机械臂研制。该空间站后来衍生为国际空间站,加拿大研制的第二代机械臂就是目前国际空间站上使用的加拿大臂2。
俗称“大臂”的SSRMS。它由航天飞机上的加拿大臂发展而来,长17.6米,直径0.35米,可在太空移动116吨重的载荷,它还进一步演变成了更灵活的7自由度机械臂系统。“大臂”SSRMS最长,也最大,重量高达1497公斤。
欧空局(ESA)在国际空间站俄罗斯部分安装了一个欧洲机器人手臂(European Robotic Arm,ERA),该臂长11m,具有7自由度,对称结构,两端各有一个手腕,利用两个手腕可使机械臂在空间站上移动。ERA主要用于在轨装配和其他舱外服务。质量约630公斤。
中国天和核心舱上安装的机械臂,重量约740公斤。