很简单，美国的返回舱是手动对接。
请问如何实现？
环月舱在一个环月轨道运行。返回舱从月面升起来，然后进入同一个轨道，然后逼近对接。
首先，环月舱的轨道如何确认？
首先要描述环月舱的参数，比如一瞬间。他的位置和高度。
位置是环月舱发射信号给月球表面，信号返回后，处理器自动计算高度。
月球轨道不是纯圆，所以这个高度数据不断变化。
然后，月球也不是纯圆。需要不断的实时计算月球的重心点。提前得到一个月球的全三维图形。
环月舱距离月重心的数据才是轨道的真实数据。
然后，建立一个方程描述这个轨道，比如一元高阶的多项式方程。比如十阶。阶数越高。轨道方程精度越好。描述越准。
然后返回舱升到一个高度开始调整了。
二者现在是不是再一个轨道里，就需要计算了。
不断采样登月舱的位置信息，回归方程出来和返回舱进行比对。
还要不断调整逼近。不可能马上找到解。
最开始入轨也得通过估算，通过一个抛物线运动轨迹去入轨。然后再去比对轨道方程。
对接误差只有几厘米。不精确怎么可能呢？？
然后要不断的采集返回二者的距离信息。
当时的美国只在地球上有卫星，在月球上或者月球附近根本没有卫星。
当时的美国的计算机的运行内存只有56 KB。
就是靠人手算呗。
然后靠这个阿姆斯特朗，这些人用眼睛看对吧？？
那要是在晚上的时候看不清咋办？视力不好还不行。
而且环月飞行每秒钟都几公里的速度。
另外人在舱里边看，要是看的不准了，那那个再把对接口给掰折了，毁了。
很简单，美国的返回舱是手动对接。
请问如何实现？
环月舱在一个环月轨道运行。返回舱从月面升起来，然后进入同一个轨道，然后逼近对接。
首先，环月舱的轨道如何确认？
首先要描述环月舱的参数，比如一瞬间。他的位置和高度。
位置是环月舱发射信号给月球表面，信号返回后，处理器自动计算高度。
月球轨道不是纯圆，所以这个高度数据不断变化。
然后，月球也不是纯圆。需要不断的实时计算月球的重心点。提前得到一个月球的全三维图形。
环月舱距离月重心的数据才是轨道的真实数据。
然后，建立一个方程描述这个轨道，比如一元高阶的多项式方程。比如十阶。阶数越高。轨道方程精度越好。描述越准。
然后返回舱升到一个高度开始调整了。
二者现在是不是再一个轨道里，就需要计算了。
不断采样登月舱的位置信息，回归方程出来和返回舱进行比对。
还要不断调整逼近。不可能马上找到解。
最开始入轨也得通过估算，通过一个抛物线运动轨迹去入轨。然后再去比对轨道方程。
对接误差只有几厘米。不精确怎么可能呢？？
然后要不断的采集返回二者的距离信息。
当时的美国只在地球上有卫星，在月球上或者月球附近根本没有卫星。
当时的美国的计算机的运行内存只有56 KB。
就是靠人手算呗。
然后靠这个阿姆斯特朗，这些人用眼睛看对吧？？
那要是在晚上的时候看不清咋办？视力不好还不行。
而且环月飞行每秒钟都几公里的速度。
另外人在舱里边看，要是看的不准了，那那个再把对接口给掰折了，毁了。
