诸葛亮在古代是怎样的存在？

丞相祠堂何处寻，锦官城外柏森森。映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。出师未捷身先死，长使英雄泪满襟，天意高难问，人情老易悲。尊前江汉阔，后会且深期。