3月初计划带父母去北京旅游5-7天，求助各位大佬

了解了，我家三代老北京，在北京待了40年了，也接到过不少外地和国际友人，也算是有点经验。斗胆给你提点建议。
出行问题，你会开车我肯定建议你租车，北京很大，别听别人的靠地铁和公交逛北京，不现实，尤其你还带着老人，太累了，而且北京绝大部分景点停车都不是问题。
住宿问题，预算充足我建议你住天安门附近，王府井那本很多不错的酒店，价格稍贵但是很值得。原因就是你可以步行去天安门和故宫。北京的绝大部分景点停车都不是啥问题，但唯独天安门附近是禁止停车的，步行最方便。而天安门又是必去的景点。所以我一般都安排朋友住王府井附近，北京饭店、王府半岛、希尔顿都行。这样去天安门走着就去了，看升旗也方便。
天安门故宫的话，看老人兴趣，故宫很大，都逛能逛一整天，兴趣一般就上午先去前门逛逛，下午去故宫。一天就结束了。
长城的话，知名的慕田峪和八达岭我不用介绍了，好处是商业化成熟，有缆车直接上去。缺点就是人多，工作日会好很多。我给你推荐几个比较冷门但是又不远的长城：水关长城和八达岭古长城。优点是人少，缺点是没缆车。八达岭慕田峪二选一我建议你去八达岭，一定要开车，全程高速很好开，停车场也充裕，从长城下来顺路去八达岭野生动物园逛逛，晚上去八达岭奥莱吃饭，一天基本就结束了。
圆明园和颐和园我有绝对的发言权…在这边住了快20年了…这俩园子很大，想逛全了一天绝对没戏。我建议你这么逛，先去圆明园，车停在东南门（不是南门和东门，是一个小门，人不多），进去后逛逛银杏大道，看看福海和遗址，走一圈出来差不多俩仨小时。下午去颐和园，车停在新建宫门，进去后先逛十七孔桥，然后坐轮渡（三月份应该开了）到万寿山那边，逛逛再走回来。这样一天也基本结束了。
剩下的，恭王府和鸟巢水立方安排一天，上午去恭王府，车位紧张，可以停后海那边，连带着逛逛胡同，一上午基本逛完了。下午逛水立方和鸟巢，车停在水立方更方便，连逛带参观也得俩三小时，晚上去大钉子吃饭顺便看看夜景。一天够了。
雍和宫、国子监、地坛可以一起逛。天坛和自然博物馆可以一起逛。军博一定要去。这基本1-2天了。
时间也差不多了，有啥需要再讨论的？

长城的话去八达岭方便一些，跟德胜门做919路就可以，去天安门广场的话带上身份证，用不用预约我忘了。故宫需要提前预约买票，景山公园2块钱门票能看故宫全貌。
圆明园颐和园离得不远可以安排在一起，故宫北海公园鼓楼大街什刹海也可安排在一起。
住宿其实前门的连锁宾馆价格也不贵，可以住个一两宿，去故宫天坛什么的挺方便的。平时尽量定连锁酒店就可以，亚朵汉庭之类的。
吃饭的话烤鸭可以吃吃四季民福或者东四民芳之类的。旧鼓楼大街的馅老满饭菜挺好吃。
我是北京人，其实故宫我都没进去过，平时国家博物馆之类的倒是如果挺多次的，要是觉得故宫约不上，看看雍和宫也可以。