篡位的实质是夺权，日本的天皇绝大部分时期都没有实权，充当了类似于宗教领袖的角色，有什么好篡的。

就是凑巧。各方因素综合起来造成的。

没实权的吉祥物，篡他干嘛

幕府时代天皇不是和狗一样?

全都是将军实权，天皇类似一个神授君权他再转授给将军的存在

新中国之前有人动衍圣公吗，一个道理。金元这俩先是烧了孔庙，最后还是立起来了。西夏一个跟山东根本不搭边的还修孔庙搞衍圣公那套

？南北朝不知道吗？

毕竟要一直传到八千代

日本天皇是神权，而不是传统中国政治文化里的王权，不可同类而语

皇室内部争权也很激烈，当天皇还有相当权力的时代，导致武士崛起的保元之乱就是法皇上皇天皇三个天皇之间争权夺利以及继承权的问题。
源平合战以后以及天皇御谋反的承久之乱，使得天皇失去了皇位继承的决定权，自然也就没法内部篡权。而外部的镰仓幕府，首先关东武士集团对天皇政权是仇视态度，一直属于半独立的团体，其次执政的北条氏名不正言不顺，压制内部势力都心有余力不足更不要说篡位了，此时的朝廷仍然掌握着相当的实力，两者动态平衡。
后来的足利幕府与其说是政权领袖不如说是武林盟主，足利家的一切重心都在压服大名和自身内部，没能力篡位。后来的战国时代织田信长倒是有这个心思，明智光秀反叛原因的一个说法就是信长想当天皇。德川幕府时期天皇沦为纯粹的吉祥物，类似中国的孔家，掌权者没必要也没动力去篡夺它的头衔。

幕府幕府，你品品

被秦羞辱了，然后就没了

周天子还是世俗观念。
天皇被神格化不好处理。

日本除了皇族，有本事的人热衷于当曹操而不是曹丕