刘邦确实是被低估的严重,有些人说朱元璋开局一个碗,说刘邦是个亭长,但从来没考虑过刘邦所处的是什么时代,刘邦的时候是非常看中出身的,其他义军基本都是贵族,刘邦一个平民那么多人给他卖命,是开创先河的。朱元璋岳父是军阀,刘邦岳父只是个地主,跟朱元璋岳父差远了。大家都拿彭城之战说刘邦大败,却很少有人知道京索之战是刘邦打败了项羽,才在荥阳站稳了脚跟,才形成了跟项羽的长期对峙,给韩信留够了足够的时间和空间平定诸国。项羽为啥不让其他人跟刘邦对峙,因为项羽一走,他们就大败。还有就是建国后的制度,周朝分封制延续了六百多年,秦朝郡县制却只延续了二三十年,在当时几乎所有人都觉得分封制优于郡县制(最明显的项羽,韩信),刘邦开始分封与郡县并行,后来灭了异性诸侯王并立下白马之盟,可以说为刘姓江山的稳固和后来的君主集权打下了坚实的基础。后事整个两千年的封建王朝都是在刘邦的框架下完善的。