其中，广汽丰田召回2023年7月19日至2024年9月7日期间生产的部分锋兰达双擎汽车，共计72828辆。
一汽丰田召回2023年7月3日至2024年9月9日期间生产的部分卡罗拉锐放双擎汽车，共计59296辆。
本次召回范围内的车辆由于制动执行器控制电脑程序不完善，在转向过程中制动时，制动执行器不能恰当调整制动液油压。极端情况下，可能导致车辆极短暂无法按照驾驶员意图提供制动力，制动距离长于驾驶员预测距离，增加车辆发生碰撞的风险，存在安全隐患。
一、比亚迪汽车工业有限公司
召回2023年2月4日至2023年12月26日期间生产的部分国产海豚、元PLUS电动汽车，共计87762台。
二、比亚迪汽车有限公司
召回2022年11月2日至2023年6月19日期间生产的部分国产元PLUS电动汽车，共计8952台。
本次召回范围内的部分车辆因电动助力转向管柱总成（CEPS）控制器制造工艺原因，设备工装上盖板关闭时与控制器电路板上的电容器干涉，导致电容器产生微裂纹。车辆使用中，电容器微裂纹可能扩大引发短路，造成电容器过热烧蚀，甚至起火，存在安全风险。
比亚迪汽车工业有限公司、比亚迪汽车有限公司将委托比亚迪授权经销商为召回范围内的车辆免费加装控制器绝缘垫片，以消除安全隐患。
其中，广汽丰田召回2023年7月19日至2024年9月7日期间生产的部分锋兰达双擎汽车，共计72828辆。
一汽丰田召回2023年7月3日至2024年9月9日期间生产的部分卡罗拉锐放双擎汽车，共计59296辆。
本次召回范围内的车辆由于制动执行器控制电脑程序不完善，在转向过程中制动时，制动执行器不能恰当调整制动液油压。极端情况下，可能导致车辆极短暂无法按照驾驶员意图提供制动力，制动距离长于驾驶员预测距离，增加车辆发生碰撞的风险，存在安全隐患。
一、比亚迪汽车工业有限公司
召回2023年2月4日至2023年12月26日期间生产的部分国产海豚、元PLUS电动汽车，共计87762台。
二、比亚迪汽车有限公司
召回2022年11月2日至2023年6月19日期间生产的部分国产元PLUS电动汽车，共计8952台。
本次召回范围内的部分车辆因电动助力转向管柱总成（CEPS）控制器制造工艺原因，设备工装上盖板关闭时与控制器电路板上的电容器干涉，导致电容器产生微裂纹。车辆使用中，电容器微裂纹可能扩大引发短路，造成电容器过热烧蚀，甚至起火，存在安全风险。
比亚迪汽车工业有限公司、比亚迪汽车有限公司将委托比亚迪授权经销商为召回范围内的车辆免费加装控制器绝缘垫片，以消除安全隐患。