版本号是V5.3.1 RC1，当前第二强的版本，最强的是Beta3，只有一千个名额，还没体验到。
昨天晚上升级完成，今天6月18日一早就用上了。北京长安街，二环到四环外。
618小结：
1、基本实现全无图，摆脱高精地图和先验信息之后，行驶更顺滑，避让、过路口更积极。
2、基本实现全地段可用NOA，再也不是只开几条马路。可以支持小区出门到公司园区门口。
3、最重要的加减速逻辑做的很好，比当前多数量推的OTA5.2.1正式版本强太多，不用担心跟车、会车、侧后加塞风险，拟人化程度高。
4、掉头目前不支持，需要手动操作，这个技术可能需等待下一阶段解决。
后续不断每天测试，记录问题反馈问题，给枯燥无味的驾乘增添乐趣！
第一天的视频记录，戳👇
【理想汽车城市NOA智能驾驶-万人内测（V5.3.0 RC1）-北京长安街-哔哩哔哩】 https://b23.tv/XLiMEV6
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昨天晚上升级完成，今天6月18日一早就用上了。北京长安街，二环到四环外。
618小结：
1、基本实现全无图，摆脱高精地图和先验信息之后，行驶更顺滑，避让、过路口更积极。
2、基本实现全地段可用NOA，再也不是只开几条马路。可以支持小区出门到公司园区门口。
3、最重要的加减速逻辑做的很好，比当前多数量推的OTA5.2.1正式版本强太多，不用担心跟车、会车、侧后加塞风险，拟人化程度高。
4、掉头目前不支持，需要手动操作，这个技术可能需等待下一阶段解决。
后续不断每天测试，记录问题反馈问题，给枯燥无味的驾乘增添乐趣！
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